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(LEGO) 備課雜記170730
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雖然是正課軌跡之外 (有同學預定請假)
選擇採用授課備案,但覺得很有信心
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【行車測距置中】
分解任務
- 定位
- 測量
- 計算
- 行動
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實際聚焦&動筆日
[pande] (日常) 鬧鐘沒開?
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[定位]
- 模型
- 尺量輪徑長
- 尺量地磚長
- 雙馬達block(指定圈數/直行)
- 迴圈反覆block(count)
- 微調定位(對齊旋轉軸線/前車身長)
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[測量]
- 模型
- 尺量旋轉軸線長
- 雙馬達block(指定圈數/轉直角/左轉右轉?)
*旋轉控制:數學法
- 迴圈反覆block(count=2)
- 超音波感應器block(測量兩點取數據/一測二測)
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[計算]
- 模型(數學代數)
- 配件前距/車體誤差
- 資料輸入(一測二測數據)
- 四則運算block(場地半長)
- 資料輸出(置中所需圈數)
- 狀況模擬(配件位置/車體位置)
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[行動]
» 簡易完成
- 雙馬達block(指定圈數/直行)
- 雙馬達block(指定圈數/轉直角)
- 完成的告知(sound)
- 其他動作修飾(wait)
- 進程的顯示(status light)
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~ 難度題 ~
» 複雜完成
- 情境要求(僅限前行)
- 轉直角誤差試驗(迴圈反覆block)
- 比較運算block
- 條件判斷block
- 取絕對值運算block
- 雙馬達block(指定圈數/轉直角/轉正)
- 雙馬達block(指定圈數/直行)
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延伸不必即時教 ↑ (會消化不良
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[定位]
~ 在開始前:註解定程 ~
~ 先想:描述建構 ~

[測量]
~ 變數:公事包 ~
~ 顯示block:測量報告 ~

[計算]
~ Tea Time:等待計算的時間 ~
~ 四則運算block:advance ~

[行動]
~ 難度題:僅限前行 ~
pande
↑ 延伸題材,下下次用 (深度進階
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[pande] (日常) 睡4小時自然醒
回到正題,以下帶寫註解-內容項目
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行車測距置中

地磚長度:

車輪直徑: (輪周長: )
旋轉直徑:
車身前距:
配件前距:

旋轉測量時的
車體誤差:
=====
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課稿,預備完稿版本

【行車測距置中】 (Plurk Paste)
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完稿
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