pande
(LEGO) 該來的還是來了 (p-cool) 下午星苗幼兒園ESM社團課「計程車」,晚上EV3停課(試驗循跡車-第3次)
[週五班][週四班][週二班]
pande
所以今天只上下午2堂社團課
這樣工作量剛剛好 (缺點是自學推力降低了
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我今天晚到 (大約35分到樂高教室)
我請Anna老師幫我印課本示範反射光的漸層圖

開車3人出發,到星苗上課
到的時候已經過4點了

上車之後才提到我想先看範例
放車後車廂,很高拿不到orz (完全沒有事先準備
(只有聽皮皮老師用講的描述一下主題

上課後才邊帶邊摸,這部分跟過去大有不同
pande
路上聊昨天上課
我碰壞電源插座,班上學生有跟皮皮老師回報
- 但沒報說是我弄壞的 (呃唔… 竟然被學生保護了>﹍< (好貼心
皮皮老師一開始說學生弄壞的,我說是我不小心碰壞的

還有上課內容… 可以再放鬆,不要那麼多
可是我覺得再少我教得就不盡興了
pande
【ESM簡易機械社團班】
日期:2017-12-8(五), 4:00~5:00 pm
地點:康乃薾學校星苗幼兒園二樓蒙特梭利教室
學員:16員
任課:皮皮老師、pande老師、DK老師
主題:計程車
pande
一批學生自動自發來上課 (2樓的)
1樓和3樓的學生也都聚集好等老師(我)來帶了
還問我今天怎麼比較晚o﹍o (老師晚到害大家遲到了

今天原本的13員全到
5點班上次請假的2員補課(也就是連上兩堂-同樣的)
別的班請假調來補課的1員(也就是對我來說陌生的)
平均一位老師loading 5位小朋友+,有點緊
pande
再加上一直到上課開始帶小朋友
都沒有機會可以讓我放鬆先能對今天作品做感體/心境準備
我在現場才一邊被小朋友圍繞『我不會做~』

我不能夠一心分兩境來用
我一邊招呼/應付小朋友,一邊熟悉今天的積木作品
剛好又是從過去到現在複雜度最高的機構

這堂課有很特別的體感經驗
pande
課堂照片(皮皮老師攝影)
pande
課堂照片(續)
pande
課堂照片(再續)
pande
後段我自己發明一個小遊戲
跟幾位剛好圍繞/經過我旁邊的小朋友玩
問他們從這邊到那邊,大家各自猜猜看多少錢? (有計程裝置
然後實際推車子走過去,看看指針轉到多少:)

小朋友後來自己玩,來跟我說幾百塊~
我拿零星散落現場的黃色圓扣-我們方便都稱呼它「錢幣」的零件
給小朋友 『來~ 7百塊$』
pande
【ESM簡易機械社團班】
日期:2017-12-8(五), 5:00~6:00 pm
地點:康乃薾學校星苗幼兒園二樓蒙特梭利教室
學員:14員
任課:皮皮老師、pande老師、DK老師
主題:計程車
pande
前一堂下課稍微延後5分鐘
(小朋友玩得很熱絡,幾隻晃到最後還不願意離開
第二班(大班) 的學生都自己過來了

只有一位還沒到,我打教室內線電話給他們班上找人
- 這次這堂課就完全沒有出教室帶小朋友了 :-))
pande
講課帶看影片的時候
好多同學漸漸滑攤在地板上XD
我去把他們一隻一隻拉坐起來w

有一個小朋友正面向我爬坐在我腿上
超活潑的 我把他滑下來坐我旁邊 (乖乖看片子啦
後來台下氣氛轉活動,我也在下面說著在播的影片 (秩序共振
pande
課堂照片(皮皮老師攝影)

『我是奇異果』好可愛~
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課堂照片(續)
pande
課堂照片(再續)
pande
第二班同學不只一位說不想用這個

其中一位我拿給他,要帶他做組裝
- 他還哭了
好、好、不要、不要 XDrz (主題是計程車啊~~
pande
晚餐小七三人一起吃

我吃這個:d

我自己覺得,一直到晚餐吃東西的時候
我身上都還有一種微幅緊密震盪的氣場的那種感覺(?)
pande
回程路上皮皮老師提到周杰倫身價
聊到藝人話題 → 聊到樂團話題
DK老師竟然有玩樂團,而且他也是「半路出師」
大三才開始學吉他 (我是大一自學~~
突然覺得DK老師的喜好跟我好相近呀~
難怪先前就覺得很親切 (路上我聊得好嗨♡
pande
晚上的課今天只到一位Felix
就讓他併到阿諾老師班上去上課了

我等這刻等很久啦 ;-) (該起的起,該落的落~☆
pande
晚上在二樓內側左分隔教室
- 試驗循跡車
試了一整個晚上,完全沒有進展

豈止沒有辦法呈現網路上看到的影片的循跡效果
就連我自己3個晚上試驗出來的「最佳解」(也是很陽春)
都沒辦法再更好了,無論我改哪個數據
而且得到的訊息都十分混亂,感覺原本的看似很普通
但其實裡面已經運作的控制,複雜度就相當高
pande
然後阿諾老師下課
上來看,我跟他講我的困境
他提到「PID控制」(久聞其名
然後我們討論了PID控制的數學原理
以及我關心的,在樂高機器人上應用在循跡上的方向
pande
獲益良多 期待下次試驗!
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