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(樂高) 備課雜記170606
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下次上課要告段落,課後討論後續幾次上課穿插的單回(短程)教材
- 是跟皮皮老師約好的
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這次目標不是全由自己設定
完成度應該會比先前高很多很多^^;
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[現況]
前次上課進度 (學生學習資料)


先前兩份備課稿
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[教學進程定義詮釋]
第一堂 積木(車)、圓(數學)
第二堂 Platform、Block
第三堂 Diagram、Goal
第四堂 Output、Input
第五堂 機構(輪)、Operation
第六堂 ☆
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[前次授課檢討]
程式的功能團塊,一致性 (〇)
→ 同質Block檢討 (〇)
 - (外部) Negate運算 → 介紹 [Math block: ADV-Equation] (〇)
 - (內部) 修改前面Block內的馬達+/-號 (〇)
小任務:運算部分實作(抄寫) (先自己想) (〇)
 » 常數constant:值-給寫程式的人決定 (ㄨ)
 » 變數variable:值-給程式運作看情況決定 (ㄨ)
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[前次授課檢討] (續)
Ⓞ 詳細圖解 (ㄨ)
 → 各種狀況模擬(左邊/右邊) → 實際尺量(CarFront、CarRotate)
 → Complement部分的圖解法 (vs Port-view測量法)
☆ Switch Block (ㄨ)
 → 配合Sound Block、Compare Operation Block
  製作一組在執行任務中段視情況「播報」左右狀況的功能部件
 先跑舊結果 → 寫程式-完成功能部件 → 再跑新結果
Ⓞ 註解Comment (ㄨ)
 → 註解最後成果program
 → 整理這五堂課開的一系列programs
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[前次授課檢討] (再續)
新同學不做任何其他規畫
- 請她組基本車款 (觀察程度) (〇)
 → 用LDD任務作品「基本車款」給她看著組裝 (完成)
- 跟著聽曾同學上課內容 (觀察程度) (ㄨ)
 → 對學生背景/個性尚無任何認識,我無法安心放她聽(也許不懂)
- 視情況教:本次題目最開始的馬達控制-基本的前行與旋轉 (Δ)
 → 學生情況更適合從最基本接觸培養感覺 (無程式背景)
 → 介紹雙馬達,方向盤模式&坦克模式,說明Block裡面各項參數
 → 給她自己摸,鍵入數值試玩,改變參數/數值-改變車子行為
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新同學上課進度 (學習資料)

- 聊背景
 (社團) 木板/訂製/馬達/雙足步行
 (樂高) 3天營隊/SPM/未用馬達/投石機
- 樂高教育系統
 ESM → WeDo → SPM → 機器人(機構&程式) (套組) NXT→EV3
- 機體結構,組裝練習
 看LDD → 組裝一台基本車款
- 程式介面,認識EV3
 雙馬達 (Steering / Tank)
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[下次已設定/確定情境]
雙線 (皆做完結)
- 曾同學(「行車測距置中」第6回)
- 安同學(樂高機器人EV3入門)
課後與皮皮老師討論後續穿插的單回教材
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[教案規畫]

- 請重覆
- 重覆前次上課結果會有誤差,why?
 旋轉直徑有變否? 拿尺量看看,為什麼長度有變? 怎麼做?

- 更準確的示意圖,圖解我們用以量測、計算的原理
- 請測量 [車體主段] 長,這就是另外一種 [前進補足] 的方法
 程式裡面除了 [前進補足] 之外,還有哪幾個地方的數據可以改良?

- 看看老師用switch做一個小機能,說說看,老師做了什麼?
- 你也來想一個switch小機能,實踐它

- 介紹Comment
- 改寫程式,重寫一個你自己的 → 完成任務
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[保留]
- 介紹常數、變數Block
- 認識Sensor,調整場地
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[教案規畫]

簡介EV3 Lobby
- Robot Educator → Building Instructions → Driving Base

介面基本操作,ex.點選&拖曳
簡介Wait → 停秒 → 等touch sensor
認識Switch, Loop → 完成第一個範例 → 自己修改玩一下

老師範例,線控車 → 試玩 → 自己改速度、轉角玩玩看
學生任務,線控4種顏色 (認識brick(主機)) → 玩玩看
挑戰(自己熟悉),線控4種聲音 (認識選單)

(4個program: basic control, car, light, sound)
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手稿
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