pande
@pande1104
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Tue, Feb 2, 2016 3:05 PM
(樂高) 貝登堡機器人學院擔任助教，第二十二次上課 (muscle) 今天主題是「藍芽遙控車」，學成大完工！
[前次上課]
pande
@pande1104
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Tue, Feb 2, 2016 3:06 PM
[pande] (日常) 連續兩天都作夢~
pande
@pande1104
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Tue, Feb 2, 2016 3:26 PM
日期：2016-2-2(二), 7:00~8:30 pm
地點：一樓大教室
主題：藍芽遙控車（RemoteControlCar）
內容：
　- 黃/蔡：進度複習、引導修改程式、成品持續試玩與修改
　- 廖/王：新企劃-遙控汽車 » 寫程式、Debug、成品試玩
學員：4員（週五蔡同學寒假調班）
pande
@pande1104
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Thu, Feb 11, 2016 10:42 PM
農曆過年春節前最後一次上課
鼓舞人心的作品-藍芽遙控車終於完成啦~
大歡樂
pande
@pande1104
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Thu, Feb 11, 2016 10:49 PM
為期三堂課的大主題也在今天完結
- 上(1月5日)：搖桿操控車
- 中(1月26日)：藍芽大作戰
- 下(2月2日)：藍芽遙控車
有一種整體完滿的感覺 :-))♡
pande
@pande1104
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Thu, Feb 11, 2016 10:52 PM
課堂分成兩組
- 阿諾老師帶廖同學與王同學合力完成一組大作品
- 我帶黃同學與蔡同學依據上次進度各自完成小作品
(詳細記錄於今日日常)
pande
@pande1104
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Thu, Feb 11, 2016 10:56 PM
黃同學跟蔡同學使用的範例程式是這個

（詳細記錄於上次上課）
pande
@pande1104
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Thu, Feb 11, 2016 11:01 PM
蔡同學最快完成（因為他遲到，我給他用現場現成的車子）
最多時間試驗想法，接觸程式、修改參數、調整組件
我覺得他這次獲益良多，因為放給他自己去親近了程式
pande
@pande1104
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Thu, Feb 11, 2016 11:05 PM
他修改、試玩了好多次，最後控制車子跑到外面入口大廳
自己人在教室裡面，我跟皮皮老師看他表現、品頭論足
還試著把教室門關起來，讓他隔著大透明玻璃窗遙控
藍芽竟然可以穿牆耶~ 好有意思
pande
@pande1104
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Thu, Feb 11, 2016 11:16 PM
黃同學緊接著也完成了
他的控制是左右兩個按鈕控制左輪與右輪
分別左前轉與右前轉，兩個一起按就是筆直前進
看他在大教室玩著自己的遙控車，好不得意~
他的兩位好同學都還在摸呢！多少平衡了去年底樂高機器人大賽
龍騎士大作戰其他人都得獎，就只有他什麼都沒有的怨氣了吧(笑)
pande
@pande1104
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Thu, Feb 11, 2016 11:29 PM
後來皮皮老師看他顯得太輕鬆了(一方面挫挫他的銳氣)
給他新的挑戰-修改程式，加入「退後」的功能
也就是把範例程式的三個按鈕都用下去
(其實沒有很難，但是要動到比較多架構，debug比較有挑戰性
pande
@pande1104
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Thu, Feb 11, 2016 11:30 PM
經過一長串的試誤(有的很誇張)之後，終於還是完成啦~
結合阿諾老師、我、皮皮老師主要是他自己的作品
範例程式的三個按鈕都用下去，左前/右前/直行/倒退功能完整
看著他試玩最終作品，我莫名有種充實飽滿的滿足感
pande
@pande1104
說
Thu, Feb 11, 2016 11:41 PM
廖同學和王同學的組合阿諾老師推進的一個完整的project
控制方面有方向盤、兩個按鈕、腳踩油門，程式從無到有
因為架構較大，debug花了較久的時間，超過下課時間半個小時
才完成作品開始試玩，少了兩位同學的觀眾，冷清了些
不過成品可說是媲美遊戲場商業機台、有模有樣的呢 (heart_beat)
pande
@pande1104
說
Thu, Feb 11, 2016 11:42 PM
以下這次課堂照片集中… (因為專心帶課，最後只抓到一點時間拍照)
pande
@pande1104
說
Thu, Feb 11, 2016 11:46 PM
玩到最多(程式控制)的蔡同學（皮皮老師攝影）

外觀華麗的車子是現場現成的作品
pande
@pande1104
說
Thu, Feb 11, 2016 11:49 PM
黃同學和他的作品（皮皮老師攝影）

專心修改程式，表情豐富有趣（抱歉被我擋掉了：P
pande
@pande1104
說
Thu, Feb 11, 2016 11:55 PM
程式開不起來的廖同學和王同學（皮皮老師攝影）

廖同學車子、王同學控制器
pande
@pande1104
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Thu, Feb 11, 2016 11:59 PM
阿諾老師花了不少時間debug
原來是主機名稱一開始就寫錯(冏)
我說：問題都出在小地方XD (黃同學卡關也是-線接錯port)
pande
@pande1104
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Fri, Feb 12, 2016 12:03 AM
遙控汽車試玩

試玩的時間不夠長、觀眾不夠多，真的可惜了~
pande
@pande1104
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Fri, Feb 12, 2016 12:07 AM
兩人與作品合照
pande
@pande1104
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Fri, Feb 12, 2016 12:08 AM
作品only
pande
@pande1104
說
Fri, Feb 12, 2016 12:13 AM
課程結束 再下來就是新學期了~
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