pande
@pande1104
說
Tue, Jan 5, 2016 1:59 PM
1
(樂高) 貝登堡機器人學院擔任助教，第十九次上課 (money) 今天主題是「搖桿操控車」，循循善誘學生接觸程式~
[前次上課]
pande
@pande1104
說
Tue, Jan 5, 2016 11:13 PM
[pande] (日常) 越睡越少orz
pande
@pande1104
說
Tue, Jan 5, 2016 11:16 PM
日期：2016-1-5(二), 7:00~8:30 pm
地點：一樓大教室
主題：搖桿操控車（JoystickDrive）
內容：介紹主題、講解程式、自創組裝&試玩、嘗試修改程式
學員：3員
pande
@pande1104
說
Thu, Feb 4, 2016 10:42 PM
大賽活動過後兩次上課歡樂的拍照嘗試退燒
對貝登堡我有了一次厚實的感情連結，連帶的一種扎實的安全感(?)
這次上課
我開始能夠把注意力聚焦在學生學習狀態上了
比較能夠移情在每位學生與老師身上，同步各自的互動與交流…
pande
@pande1104
覺得
Thu, Feb 4, 2016 10:46 PM
我的黏泥特性開始發酵@@
其實表面上看不出什麼差異，但是我自己知道有很明顯的改變…
pande
@pande1104
說
Thu, Feb 4, 2016 10:51 PM
這次投影片裡面的範例照片

用搖桿操控的車子，兩個輸入控制
- 一個用touch sensor按鈕，控制車子的開與關
- 一個用馬達的角度，控制車子的行進方向
pande
@pande1104
說
Thu, Feb 4, 2016 10:56 PM
程式範本

先在儀表板上顯示一些文字，然後等待

按下touch sensor程式繼續，儀表板顯示"Drive!"
控制馬達的角度歸零，然後進入迴圈…
pande
@pande1104
說
Thu, Feb 4, 2016 11:00 PM
如果沒有按touch sensor，車子就停下來

如果有，就讀取控制馬達的角度，然後做一堆運算
什麼運算? 反正就是讓角度可以控制車子行進方向的運算(ry
好!下一題~
pande
@pande1104
說
Thu, Feb 4, 2016 11:02 PM
最後決定車子的行進方向

以100馬力倒退，或者以100馬力前進不同方向
pande
@pande1104
說
Thu, Feb 4, 2016 11:09 PM
三位同學的成品都完成了(集中拍照)

大家對遙控車都興致高昂^^
(阿諾老師說，下次要帶大家用藍芽-無線遙控^^
pande
@pande1104
說
Thu, Feb 4, 2016 11:12 PM
王同學與他的作品

有方向盤+兩個touch sensor，三個輸入控制點，設計最豪華~
pande
@pande1104
說
Thu, Feb 4, 2016 11:15 PM
廖同學與他的作品

一個小轉桿+一個touch sensor，手感好，連同車子小巧精美~
pande
@pande1104
說
Thu, Feb 4, 2016 11:17 PM
黃同學與他的作品

中規中矩，實實在在把投影片的範本機做出來了~
pande
@pande1104
說
Thu, Feb 4, 2016 11:19 PM
王同學的豪華設計是全場的焦點

操作試玩
pande
@pande1104
說
Thu, Feb 4, 2016 11:26 PM
把改變速度的程式(過去課程內容)加入今天的範本程式

讓同學接觸程式介面，練習修改程式
(我才發現，三位同學都不熟悉介面的基礎操作，例如複製/貼上之類的
(他們會設法避開@@ 對接觸程式沒有主動性，都需要有人持續引導…
pande
@pande1104
說
Thu, Feb 4, 2016 11:31 PM
修改程式(不靈活地改變速度)、修改機體(更換長的傳輸線)之後
王同學的試玩

有模有樣呢！^^
有像打街機-大台電動，這個不用投幣、自己做的哦^~^
pande
@pande1104
說
Thu, Feb 4, 2016 11:35 PM
收尾的控制台一景w

我也想玩(笑)
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