pande
@pande1104
說
Tue, Jan 26, 2016 1:58 PM
(樂高) 貝登堡機器人學院擔任助教，第二十一次上課 (highfive) 今天主題是「藍芽大作戰」，無線遙控！YO！
[前次上課]、[課前預習-藍芽概念]
pande
@pande1104
說
Tue, Jan 26, 2016 2:00 PM
[pande] (日常) 室外回溫、沒那麼冷了…
pande
@pande1104
說
Tue, Jan 26, 2016 2:10 PM
日期：2016-1-26(二), 7:00~8:30 pm
地點：一樓大教室
主題：藍芽大作戰（Bluetooth）
內容：隨意組裝、程式講解、EV3主機硬體摸索、連線實作
學員：4員（週五蔡同學寒假調班）
費文麗
@fff1d1twtw
說
Tue, Jan 26, 2016 2:20 PM
pande
pande
@pande1104
說
Thu, Feb 11, 2016 8:08 PM
這次上課我覺得是到目前為止課程內容與教學的最優表現
老師與學生的頻率、硬體設備與軟體範例的融合程度最好的一次
pande
@pande1104
說
Thu, Feb 11, 2016 8:11 PM
基本上三位同學玩積木很久了
對EV3樂高積木的熟悉程度過分大於對EV3程式平台的熟悉程度
他們寧可花很多時間做華麗的積木作品，也不願意多碰程式
這就是他們在這堂課的學習目前最大的瓶頸
pande
@pande1104
說
Thu, Feb 11, 2016 8:17 PM
這次上課特別的地方在於
- 目標不包含做出一個積木作品，只要求他們完成藍芽連線
- 範例程式結構簡單，簡單到誘使學生加入自己的想法(針對程式)
pande
@pande1104
說
Thu, Feb 11, 2016 8:28 PM
「藍芽大作戰」期待學生弄出的成果是：
藍芽連線完成的兩台主機
- 其中一台主機(master)按下不同的主機按鈕
- 另外一台主機(slave)會亮起紅、黃、綠三種不同的顏色
就這樣，沒了~
只需要陽春、裸露的兩台主機就好，根本不需要組裝積木(笑)
pande
@pande1104
說
Thu, Feb 11, 2016 8:37 PM
完成兩台主機的藍芽連線，學生需要學會的有
- 熟悉、操作EV3主機的儀表控制
- 知道如何命名EV3主機
- 學習連線的方法（搜尋、密碼、確認、狀態）
pande
@pande1104
說
Thu, Feb 11, 2016 8:48 PM
範例程式執行，試玩過後，學生將學會
- 他們可以透過藍芽連線，用一台主機控制另外一台主機
- 他們可以修改程式，做出其他的控制，例如遙控車的細節
- 他們可以提出自己的想法請教老師，一起設計架構、構思程式
後兩項在下次上課就會接觸到：］
pande
@pande1104
覺得
Thu, Feb 11, 2016 8:49 PM
就結構來說，是一次很經典的表現
pande
@pande1104
說
Thu, Feb 11, 2016 8:54 PM
範例程式有兩個
學生接觸程式的主動性不夠，需要引導
時間不夠，只讓學生接觸了其中第一個(其實已經很夠用了)
pande
@pande1104
說
Thu, Feb 11, 2016 8:56 PM
這個程式有兩個project

一個是master，一個是slave，分別灌入連線的兩台主機
pande
@pande1104
說
Thu, Feb 11, 2016 9:03 PM
master的部分，先開啟藍芽、找到slave，然後進入迴圈

迴圈裡面做三個動作
- 如果主機按下左鍵，傳輸藍芽訊息G，值為true；反之false
- 如果主機按下中鍵，傳輸藍芽訊息O，值為true；反之false
- 如果主機按下右鍵，傳輸藍芽訊息R，值為true；反之false
pande
@pande1104
說
Thu, Feb 11, 2016 9:07 PM
slave的部分，開啟藍芽、找到master，然後進入迴圈

迴圈裡面做三個動作
- 如果藍芽訊息G的值為true，儀錶板亮綠色；反之不亮
- 如果藍芽訊息O的值為true，儀錶板亮黃色；反之不亮
- 如果藍芽訊息R的值為true，儀錶板亮紅色；反之不亮
pande
@pande1104
說
Thu, Feb 11, 2016 9:16 PM
雖然課程目標並未要求學生做車子以及控制器
同學們還是做了(笑) 花了不少時間，可見對程式的逃避程度(笑)
pande
@pande1104
說
Thu, Feb 11, 2016 9:16 PM
一方面也是因為上次上課(三個禮拜前)說這次要做遙控車
期待久了，他們沒有跟上這次阿諾老師對他們的要求是按鈕跟顏色
- 已經把課程再拆解了一次，並沒有要他們做車子w
pande
@pande1104
說
Thu, Feb 11, 2016 9:18 PM
EV3裸主機

開機中，亮著紅色
pande
@pande1104
說
Thu, Feb 11, 2016 9:21 PM
廖同學與王同學合作的車子與控制器

已經下課在拆解了，我才想到既然有做就來照一照
pande
@pande1104
說
Thu, Feb 11, 2016 9:24 PM
黃同學與他的車子合照

蔡同學(寒假調班)被安排與黃同學一組，一起學習
pande
@pande1104
說
Thu, Feb 11, 2016 9:30 PM
成功完成課程目標(按按鈕/亮顏色)之後
黃同學顯然意猶未盡(怎麼可以只有這樣，車子還沒動啊!)
想要做遙控車了，我引導他自己去修改程式
把slave的部分亮顏色的程式改成轉馬達
三個按鈕/顏色自己挑其中兩個，改成車子的前進與後退
(這就是我要的，讓學生主動想要修改程式)
pande
@pande1104
說
Thu, Feb 11, 2016 9:35 PM
黃同學完成之後，猴急想要完成他的一組構想
聽他描述是屬於組合式的構想，已經可以拿去請教阿諾老師了
我沒有仔細聽他的想法，帶他去問阿諾老師
(下課時間已經到了，我只是要幫他建立學習張力而已)
阿諾老師叫他把想法寫下來，下次幫他解決(很棒的回應^^)
pande
@pande1104
說
Thu, Feb 11, 2016 9:40 PM
另外蔡同學被強勢的黃同學甩在後面
我一直有拉黃同學把他在做的事告訴他的夥伴
同時推蔡同學跟上，基本上有學到藍芽連線
蔡比他們小(國一&小六) 第一次進班，諸多不順很自然：］
pande
@pande1104
說
Thu, Feb 11, 2016 9:51 PM
合作有默契的廖同學和王同學
一個分工做車、一個分工做控制器(沒有要你們做啦XD
操作卡住的時候，例如程式裡面其中一個主機名稱寫錯啟動失敗
剛好阿諾老師在看黃/蔡，兩人就拉開焦點，互相妨礙試誤學習
例如開啟YouTube看瑪莉貓 (evilsmirk) 真是損友
pande
@pande1104
說
Thu, Feb 11, 2016 9:58 PM
附記收錄另外一個課堂上沒有碰到的範例程式
是「切換模式」的概念。也是兩個project

一個master，一個slave，控制顯示不同顏色
pande
@pande1104
說
Thu, Feb 11, 2016 10:11 PM
master的部分，每按一次中鍵，就把變數X的值加1

變數X的值加到3就重設回0，其餘做不同動作
- 當變數X的值為0，傳送藍芽訊息abc，值為"R"
- 當變數X的值為1，傳送藍芽訊息abc，值為"Y"
- 當變數X的值為2，傳送藍芽訊息abc，值為"G"
pande
@pande1104
說
Thu, Feb 11, 2016 10:18 PM
slave的部分，依據接受到的藍芽訊息abc，做不同動作
- 預設動作是不亮燈
- 如果值為"R"，燈亮紅色
- 如果值為"Y"，燈亮黃色
- 如果值為"G"，燈亮綠色

同步在儀表板上顯示接收到的藍芽訊息abc的值("R"/"Y"/"G")
pande
@pande1104
說
Thu, Feb 11, 2016 10:22 PM
也是一個結構簡單，但韻味十足的範例程式
對從小打電動長大的我們來說，這都是夢寐以求的實現呢
「模式切換」配合上面的「即時動作」兩個範例程式
其實就可以變出好多好多花樣了呢 (想像力騁馳中
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