將普通人的需要分成五種。
生理需要：指維持人類自身生命的基本需要。包括食物、水、住所和睡眠以及其他方面的生理需要。在一切需要之中生理需要是最優先地。如果一個人為生理需要過控制，那麼其它需要均會被推到次要地位。『衣食足則知榮辱』也是這個道理。
《時光之心》 第三集 第一百五十四章 大歷史

安全、保障需要：生理需要得到滿足後，安全需要即成為主要需要，這是一種免於身體危害的需要。安全需要包括許多方面：心理安全，希望解脫嚴酷監督的威脅，避免不公正地待遇等等；勞動安全，希望工作安全、不出事故，環境無害等等；職業安全，如希望免於天災戰爭、破產等；經濟安全。希望醫療、養老、意外事故有保障。這種需要得不到滿足，人就會感到威脅與恐懼。

愛和歸屬需要：包括友誼，愛情歸屬及接納方面的需要。是人要求與他人建立情感聯繫，如結交朋友。最求愛情地需要。愛的需要包括給他人的愛和接受他人的愛。而愛不單是指兩性間的愛，而是廣義的。體現在互相信任、深深理解和相互給予上，包括給予和接受愛。社交的需要與個人性格、經歷、生活區域、民族、生活習慣、宗教信仰等都有關係，這種需要是難以察悟，無法度量的。

尊重需要：人的歸屬感一旦得到滿足，他們就要求自覺和受到別人的尊重。內部尊重因素包括自尊、自主和成就感；外部尊重因素包括地位認可和關注等。這種需要得到滿足會使人體驗到自己的力量和價值，而這種需要得不到滿足會使人產生自卑和失去自信心。

自我實現需要：指個人的成長與發展、發揮自身潛能、實現理想的需要。這是一種追求個人能力極限的內驅力，能最大限度的發揮自己的潛能，不斷完善自己，完成與自己能力相對的一切事情，是人類最高層次的需要。

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馬斯洛的需要層次學說