(日常) 下午1點多，睡4、5個小時自然醒 身體太給力… 大欠睡眠債的tempo (比設定的鬧鐘時間早了1.5小時左右

3點出門進行本期的還借書 動物園圖書館小姐看我另外還帶一本書，說新竹縣的也可以還(略)。原來新竹市圖書館跟新竹縣圖書館雖然隸屬不同地方政府-不同體系，但是互相之間一直有合作：可以代替處理還書，但是不能借 新發現，以後還書規劃更彈性更靈活了

再來去竹北的新竹縣文化局圖書館，熊熊找不到借書證!?我問可不可以補辦，招呼我的館員小姐說現在都沒有紙本借書證了，用身份證就可以借書，手機登入網站帳號也可以產生條碼來借書(喔喔原來如此)。想說奇怪怎麼會掉證，一旁年輕男館員也來招呼(太客氣啦不好意思！~謝過閃人)。出館外靜著找，結果是…

新竹市圖書館的證是卡證，最早發的時候有附透明塑膠套
給使用者拿出來收起來用的，我一直都收在那塑膠套使用
－上次來竹北使用完紙本借書證，往皮夾裡一插
直接插進塑膠套裡去了 剛好還是新竹卡證的背面
不影響辦識&使用，完全都沒發現 (←阿呆

回去館裡跟剛剛那位館員小姐說一聲(找到了(呆
順便問聊一下剛剛從新竹市動物園圖書館得到的訊息
我問這個合作有多久了，她說比她還久(唔喔喔瞭解w

回新竹
覓食晚餐
晚半個小時5點半超市上班

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凌晨深夜組裝【GRIPP3R】第二階段
－備課 for EV3家教
－可移動EV3機器人 for 樹莓派IoT專題

大約1小時

[樹莓派IoT專題] 進度推進
EV3 MINDSTORM程式
－修正前版等待時機錯誤
－加入雙馬達程式磚-完成移動程式
－增加主機按鍵操控(相對應網頁上下左右)
－多增加機器人夾爪抓/放動作(主機中鍵；網頁-尚無)

RPi python程式
－傳送方向後立刻傳送空字串，重置通訊封包的值
－將虛擬裝置程式句函式化(建立通訊&釋放資源)
（釋放資源的函式，當前版本尚未賦予適當執行時機）
待後續優化…

結合EV3跟RPi兩邊新修正，優化展示
實測成果可接受
－機器人可被網頁前後左右操控，移動起來了
－機器人有主機按鍵可操控相同的前後左右移動
手控與網路遙控對比，增加展示效果
(一邊實作一邊創作，擴充作品呈現細節

大約2小時