[專題] 樹莓派IoT實作「透過網路-藍牙通訊遙控EV3機器人」
－樹莓派選用現成常駐裝置RPi400
－全程透過RealVNC遠端桌面進行
－在樹莓派上實作前次網頁上下左右鍵
－同步零星復習去年EV3RPi專題所學
－RPi端Python主程式: flask x serial_tx
－EV3端MINDSTORM程式：主機反應

[前情]

@pande1104 - [專題] 樹莓派IoT實作「透過網路-藍牙通訊遙控EV3機器人」 －陽春網頁(...

目前實作完成：
網頁(自網域)
→ 滑鼠游標點擊網頁上下左右鍵(更新提示client點擊方向)
→ EV3主機做出相對應的回應(出聲報出4個方向)

IoT通訊的部分
程式的主架構已經完成
－透過陽春網頁(由樹莓派架設)→遙控EV3機器人

註：未實作仿真-開通網際網路的情況
註2：未實作機器人移動(因為還沒組裝機體)但要寫很快且確信

展示的面向：尚需打磨

[說明] 先前「Xbox手把遙控EV3機器人」專題
是單向通訊：將「手把狀態」動態同步傳遞給機器人
而網頁的特性是靜態呈現+接續更新的型式
－點擊方向鍵只有「指定方向」沒有「點擊停止」的資訊
所以EV3機器人反饋相當矬，只會輸出拙劣的展示印象

可從Python方面或Javascript方面產生解決方案
不過無論哪一邊，對現階段都是很大課題(尚需學習)

或是從HTML：專題構想的呈現樣式方面著手
網頁除了原本上下左右4個按鍵，多增加1個停止按鍵
用停止按鍵讓「按鍵狀態值」復原
即可完成基本的機器人可操控性for做最陽春展示

[作業系統整合性方面的問題]

去年EV3RPi專題成果的藍牙通訊程式
會在系統建立一個rfcomm(無線電通訊虛擬裝置)檔案
EV3跟RPi透過虛擬裝置交換訊息

過去的「Xbox手把遙控EV3機器人」專題作品
是用ctrl-c (KeyboardInterupt)結束執行時
在程式碼最後結束前，用兩行程式碼將裝置關閉後刪除

所以能反復執行(開/關)→進行個人化玩賞or靈活展示

而本專題應用到flask
主執行緒在flask掌管中
先前都是直接從外部-作業系統關閉程式

沒有釋放虛擬裝置
再次執行相同程式會跳出「裝置使用中」錯誤
無法再次執行程式，無法sudo系統刪除
只能重開機，重載作業系統來刪除，才可再次執行程式(一次)

目前對flask的學習尚在初學狀態
還不知道怎麼讓flask產生網路伺服app的同時
另外保留「執行結束了-釋放資源」標準程序

從Python面向切入：
如何放入可操控的「執行結束了-釋放資源」標準程序
－try.. except.. 語法如何與flask運作相融?
－透過建立多重執行緒也是一個解決方案
都是重要的課題，尚需深度學習-提升Python基本功

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進展

@pande1104 - (日常) 下午1點多，睡4、5個小時自然醒 身體太給力… 大欠睡眠債的temp...

本次進度 [註2] 的部分完成
EV3機器人ready，多加一些即興創意(讓主機按鍵也可控