DaveC
@davecode
Thu, Jan 4, 2024 1:48 AM
Thu, Jan 4, 2024 1:51 AM
21
11
RT
Mobile ALOHA：一個可以模仿人類自主學習的機器人作業系統。
由坦福大學開發，專門設計用於執行需要雙手和全身協調的複雜移動任務。
可以通過模仿學習（即觀察人類操作然後模仿這些動作），僅通過50次任務演示，共同訓練，它就能夠自主完成日常生活中的各種任務。
如做飯、開櫃放東西、自己坐電梯。
最重要的是：該機器人的軟硬體全部都是開放原始碼的。
示範影片：
https://mobile-aloha.github.io/...
DaveC
@davecode
Thu, Jan 4, 2024 1:48 AM
項目及演示：
Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation ...
學習程式碼：
GitHub - MarkFzp/act-plus-plus: Imitation Learning a...
硬體程式碼：
GitHub - MarkFzp/mobile-aloha: Mobile ALOHA: Learnin...
論文：
Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation ...
教學：
Mobile ALOHA 🏄 Tutorial
DaveC
@davecode
Thu, Jan 4, 2024 1:48 AM
+
小互 (@xiaohuggg) on X
DaveC
@davecode
Thu, Jan 4, 2024 1:49 AM
多樣化的應用場景：Mobile ALOHA能夠執行多種複雜任務，如烹飪、打開櫃門、操作電梯和清潔工作，展示了其廣泛的應用潛力。
--- 住家空間要大一點才有辦法用這種。
DaveC
@davecode
Mon, Jan 8, 2024 11:18 PM
+
斯坦福家务机器人，看似全能，实际靠遥控-36氪
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Mobile ALOHA：一個可以模仿人類自主學習的機器人作業系統。
由坦福大學開發，專門設計用於執行需要雙手和全身協調的複雜移動任務。
可以通過模仿學習（即觀察人類操作然後模仿這些動作），僅通過50次任務演示，共同訓練，它就能夠自主完成日常生活中的各種任務。
如做飯、開櫃放東西、自己坐電梯。
最重要的是：該機器人的軟硬體全部都是開放原始碼的。
示範影片：https://mobile-aloha.github.io/...
--- 住家空間要大一點才有辦法用這種。