光華巴士521路公車是從原本臺北市公車處經營604路的內湖到民生社區段轉變而來，另外一半路線是臺北客運接手營運。不過當初兩個單位都叫604路很容易造成混淆，經過協商後由臺北客運續用604路名稱，光華巴士的部分改名521路。
不過521路後來延長到捷運忠孝復興站一帶，不過路程上因行駛民生東路轉復興北路、八德路再接回敦化南路，繞上一圈的路程比另一條欣欣客運經營的903路相較吃虧不少。有一陣子521路時常出現大小車相互替換使用狀態，不過近年光華巴士中型車數量減少甚至有的車子還租給新北客運使用，這種特殊的車輛調度應該是看不太到了。