[讀書學習] 《AIOT與OpenCV實戰應用：Python、樹莓派、物聯網與機器視覺》
第三篇 OpenCV
.　3-16 多邊形凹凸點計算
.　　　» cv2.convexHull( ) 取凸包
.　　　» cv2.convexityDefects( ) 凸性缺陷

[複習] cv2.drawContours( ) 繪製輪廓
[複習] cv2.approxPolyDP( ) 取多邊形(直線化)
[延伸] NumPy.shape 回傳tuple，矩陣各維長度

Raspberry_pi Python

[數學/高階幾何] 凸包
Convex Hull - 演算法筆記

cv2.convexHull(cnt, returnPoints=False) 取凸包
CV | 计算几何之凸包（cv2.convexHull）-CSDN博客
cnt: NumPy, 輪廓/多邊形
returnPoints: 回傳形式
－True: 回傳點座標
－False: 回傳座標資料組cnt的index

[學習範例] 自學研習
OpenCV入门之寻找图像的凸包（convex hull） - 山阴少年 - 博客园
cv2.convexHull() - 凸包及更多轮廓特征 -- OpenCV

cv2.convexityDefects(cnt, hull) 凸性缺陷
用opencv检测convexity defects_"namedwindow(\"hull demo\...
「每個convexity defect區域有四個特徵量：起始點（startPoint），結束點(endPoint)，距離convexity hull最遠點(farPoint)，最遠點到convexity hull的距離(depth)」

cnt: NumPy, 輪廓/多邊形
hull: NumPy, 凸包

[學習範例] 自學研習
4.9.4. 轮廓：更多函数 - OpenCV Python Tutorials

opencv实战从0到N （14）- 凸包算法 convexity defects

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NumPy.shape
python: numpy--函数 shape用法_numpy shape函数_木子木泗的博客-CSDN...
回傳tuple，矩陣各維長度