波羅五號真人版劇情簡介：第18-20話（相當於原作第3+7話）
V5Legacy

作戰再度失敗讓海尼爾氣得對向自己請求原諒的茲爾和強賈爾動粗，唯獨凱薩琳面對海尼爾的刀刃不吭一句
同時桑巴吉爾責備海尼爾的說話越來越難聽，甚至拿他跟其「下賤的父親」相提並論

剛剛經歷喪母的健一望著沒能送給母親的生日禮物睹物思人，Eva卻在他需要別人支持的時候決定離開CBF，並告訴健一她已知道對方暗戀惠美的事情而自己已對此地再無留戀
另一邊廂一平嘲諷剛剛拜祭完母親墳墓的大次郎和日吉過於在意自己母親的死，讓大次郎氣得跟他打了起來，本來想來勸架的健一看到一平扁了自己弟弟後先是跟他口角繼而動武
惠美來到阻止雙方後把一平自小便被母親拋棄、就是父親死後也沒有回來的事情告訴大家，但效果並沒有很好，而之後她去找一平溝通也落得不愉快收場
浜口博士與一平交談過後決定替他調查其母親當年為什麼突然拋棄他

大次郎離開CBF到內陸散心，為其行動憂心的健一顯得坐立不安；當他向惠美提及想盡早搬入CBF離開傷心地時對方馬上答應會幫忙，自小便跟健一是幼馴染的惠美還希望他能向自己分享Eva跟他分手與及離開CBF的理由、但健一覺得現下不是談論這個的時候
另一邊廂大次郎於因緣際會下認識了在露天餐廳打工的Judy，在對方的開解下不但逐漸走出喪母之痛，還在兩情相悅之下對Judy動情
翌日三兄弟搬家到CBF裡居住，離開前日吉難掩怗掛母親之情；大次郎由悲轉喜的反應看在兩人眼裡都覺得他找到了女朋友，大次郎則趁機鼓勵健一該對惠美主動

強賈爾和凱薩琳參考日本武士製造了獸士ガルド（Gardo），不過同時海尼爾也在暗自推行某個能找出波羅五號背後秘密的計畫
凱薩琳與茲爾看見海尼爾正在與某人通話後，後者向他們解釋自己派出的諜報員已潛入地球、將會替他找出駕駛波羅五號的人們的身分；凱薩琳對諜報員的身分十分好奇並找茲爾詢問，茲爾則對她為什麼如此著緊此事感到奇怪

Eva突然改變主意返回CBF繼續工作，還對惠美語帶諷刺地說自己不會給予「某人」機會跟其男友打情罵悄
健一對她的回來雖然感到開心但也向Eva表示他倆已經分手，並語帶不滿地指她之前在他需要扶持時選擇離他而去、現在卻又彷彿一切都沒發生過一般想回到他的身邊

收到了有關一平母親的資訊的浜口博士馬上約見一平，告訴他其母親當年並非如一平所想般拋下夫兒跟隨別的男人離去，而是在某天晚上獨自去採集治療丈夫的藥草時遭到野狗襲擊而身亡；當她的屍體在多年後被發現時一平已因父親病逝而搬離，因此一直都沒能讓他知道真相
明白到原來自己母親也是因為愛護家人而犧牲後一平帶同鮮花去拜祭光代、並在墳前向剛家三兄弟道歉，雙方言歸於好