[讀書學習] 《AIOT與OpenCV實戰應用：Python、樹莓派、物聯網與機器視覺》
第三篇 OpenCV
.　　　3-13 特徵描述
.　　　» cv2.ORB
.　　　»» cv2.ORB_create( )
.　　　»» cv2.ORB.detect( ) 回傳tuple，element內容為cv2.KeyPoint資料

[延伸] SIFT, SURF特徵演算法需「啟用營利」設定重灌OpenCV
[延伸] cv2.drawKeypoints( )

Raspberry_pi Python ORB特徵描述演算法

Set OPENCV_ENABLE_NONFREE CMake option and rebuild the library in function 'create'
啟用營利重灌OpenCV
How can I "Set OPENCV_ENABLE_NONFREE CMake option an...
才能使用SIFT和SURF特徵描述演算法

cv2.drawKeypoints(i1, kp, i2, t, flags=xxx)
OpenCV 之 cv2.drawKeypoints( ) 函數詳解 - 台部落
i1, NumPy, 底圖
kp, tuple, elemnt是cv2.KeyPoint資料
i2, NumPy, (沒搞懂) 名: outimage / outputimage，亦可為None
t, tuple, 繪製的顏色
flags=xxx, 指定幾種特別的繪製方式

[後續] 比對特徵

@pande1104 - [讀書學習] 《AIOT與OpenCV實戰應用：Python、樹莓派、物聯網與...