[讀書學習] 《AIOT與OpenCV實戰應用(第三版)：Python、樹莓派、物聯網與機器視覺》
第三篇 OpenCV
3-9 背景移除
.　3-9-1 畫面相減
.　3-9-2 多幀判斷（4種演算法）

» 灰階影像濾鏡：高斯模糊、差異絕對值、閥值操作-二值化
» 黑白圖片處理：侵蝕、膨脹、找輪廓
» 輪廓資料應用：算面積、外接矩型、輪廓線條繪製
» 多影像拼接：水平、垂直

[花絮] 復習Python四類數組：tuple, list, set, dict；程式語言學習辨析：高階語言Python中已棄用的array、constant概念。

Raspberry_pi Python

[灰階影像瀘鏡] 高斯模糊cv2.GaussianBlur( )

Example Gaussian Filter

[前景/背景分離] 技術綜覽
[OpenCV] 前景/背景分離技術 – Homin's Library
有意思的灰階影像瀘鏡：
- 差異絕對值cv2.absdiff( )

[灰階影像瀘鏡] 閥值操作cv2.threshold( )

【OpenCV】18 - 運用 OpenCV 做圖片二值化，產生黑白的圖片吧！cv2.threshold...

Python OpenCV 影像二值化 Image Thresholding

不同處理方式-參數
- 二值化、反轉二值化
- 單邊設為零、反轉單邊設為零
- 單邊設為閥值

！回傳值為數組，第2個element為處理過後的影像

[黑白圖片處理]

Dilation and Erosion

侵蝕cv2.erode( )
膨脹 cv2.dilate( )

[黑白圖片處理]
找輪廓cv2.findContours(frame, a1, a2)
. a1: 取輪廓方式
. a2: 回傳資料型式

[輪廓資料應用]

算面積cv2.contourArea(a)
. a是輪廓的NumPy資料。回傳值為整數(單位應該是pixel)

外接矩型cv2.boundingRect(a)
. a是輪廓的NumPy資料。回傳四邊形座標與長寬，4整數數組

輪廓線條繪製cv2.drawContours(frame, a1, a2, a3, a4)
. a1: list, 多組輪廓NumPy資料
. a2: 指定繪製list中第幾個輪廓，-1表示全畫
. a3: tuple, 輪廓線條顏色BGR
. a4: 輪廓線條粗細

[多影像拼接]

Python OpenCV 垂直vconcat 和水平hconcat 影像拼接

cv2.hconcat(iList)
cv2.vconcat(iList)
. iList: 多個影像的list