尼泊爾是亞洲的古國之一。古代尼泊爾境內有很多國家，在前6世紀，尼泊爾人就已在加德滿都河谷一帶定居。12世紀前，印度的加納克國王的兄弟庫夏的瓦吉來到尼泊爾並成為尼泊爾國王，而後建立過戈帕爾、阿希爾、吉拉迪、李查維等王朝。