[實作學習] 拆解研究EV3硬體配件
- EV3硬體開發文件
- EV3訊號接頭-傳輸線
- 觸碰感應器(touch sensor)
Raspberry_pi Hardware_hacking

[EV3硬體開發文件]
樂高官網下載

[EV3訊號傳輸線]
由右至左pin 1, 2, 3, 4, 5, 6
電線顏色白、黑、紅、綠、黃、藍

pin 1: ADC@5 V ref. 9 V with resister limiter
pin 2: Auto ID
pin 3: GND
pin 4: 5 V
pin 5: GPIO
pin 6: GPIO

[觸碰感應器]
pin 1 ー 910Ω ー pin 3 GND ー pin 5 float (2.8~3.2 V)
電阻分壓:0.417 V
→ 裝置辨識

pin 4 VCC ー 2.2 kΩ ー on/off ー pin 6 GPIO
→ 功能運作