pande
@pande1104
說
Tue, Oct 11, 2022 9:38 PM
Sat, Oct 15, 2022 6:10 PM
1
[讀書學習] 《AIOT與OpenCV實戰應用(第二版)：Python、樹莓派、物聯網與機器視覺》範例實做
2-7 數位感測器
2-7-3 超音波感測器(HC-SR04)
Raspberry_pi
超音波感應器
pande
@pande1104
說
Tue, Oct 11, 2022 9:39 PM
HC-SR04
4pin: VCC, Trig, Echo, GND
pande
@pande1104
說
Tue, Oct 11, 2022 9:45 PM
聲音速度
d = 331 + 0.6t
t: 攝氏溫度
d(單位m)
25度，聲音每秒346公尺
聲音跑1公分，需28.9微秒(μSec)
pande
@pande1104
說
Tue, Oct 11, 2022 9:52 PM
超音波測距(公分)
d = (t1-t2) / 28.9 / 2
t1: 感應器Echo拉高電壓的時間
t2: 感應器收到反射聲波(→拉低電壓)的時間
t1, t2 (單位: 微秒)
除2是聲波來回的意思
Trig - GPIO.OUT
Echo - GPIO.IN
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2-7 數位感測器
2-7-3 超音波感測器(HC-SR04)
Raspberry_pi 超音波感應器
4pin: VCC, Trig, Echo, GND
d = 331 + 0.6t
t: 攝氏溫度
d(單位m)
25度，聲音每秒346公尺
聲音跑1公分，需28.9微秒(μSec)
d = (t1-t2) / 28.9 / 2
t1: 感應器Echo拉高電壓的時間
t2: 感應器收到反射聲波(→拉低電壓)的時間
t1, t2 (單位: 微秒)
除2是聲波來回的意思
Trig - GPIO.OUT
Echo - GPIO.IN