[讀書學習] 《AIOT與OpenCV實戰應用(第二版)：Python、樹莓派、物聯網與機器視覺》範例實做
2-7 數位感測器
　2-7-1 舵機(Servo)
Raspberry_pi SG90 servo_motor伺服馬達 PWM

不幸也是幸
第一次遇到(好奇已久(?))電線接錯燒裝置事件
- 接馬達的時候5V跟GND兩條線接反

幸運的是一呆一個"奇怪怎麼有地方熱熱的?"
的念頭瞬間，下一次右手再觸碰到熱的部分就發現了
然後是看到板子跟電中接口處冒出一陣白煙
我的右手兩隻指頭就立刻伸過去拔線了
- 燒壞一條杜幫線(一邊接頭)
第一時間馬達好熱

幸好還沒燒熱馬達，後來實測還可以正常使用
更幸好沒有燒到樹莓派板子，不然就貴了

第一次通過Python用PWM控制馬達
很意外馬達的控制原理其實跟我想像的大不相同
PWM不單是(像EV3馬達那樣)給數值→決定轉速

像是這個範例的(小玩具常用的)馬達SG90
雖然同樣也都是伺服馬達(SG90規格有轉動角度，3蕊)
PWM訊息通過第3蕊送進去的數值並不是決定馬達轉速
而是決定了要轉動抵達的角度(!)

↑ 總之，對馬達的運作的想像，有需要做認識深度的保留

一邊接頭燒斷的杜邦線

SG90馬達