到1944年底，發展基本完成，更名為RPG-1。 其中最成功的版本是RPG-7，1961年開始在紅軍服役。自此以後，世界上起過40個國家的軍隊都有裝備RPG-7，甚至在多國以至反政府武裝都有進行仿製。