推進加速階段——從火箭發動機點火開始，飛行時間3-5分鐘不等，燃料燃燒完的速度通常為4公里/秒（固態燃料火箭的推進加速階段短於液態燃料火箭），本階段結束時導彈一般處於距地面150到400公里的高度（依選擇的彈道不同而變化）