三腳貓型地痞rice_b
@rice_b
Wed, Sep 15, 2021 1:14 AM
最近四個星期看這些adas的文章，有個小小的感觸
看這些評論的好處是，突然發現這個技術，特斯拉已經應用在車上了，而不是只有發表個論文，說這個新方法的性能比以前的論文好個幾倍
然後才會驚訝，怎麼這些論文（的概念）這麼快就被應用到實務上？
ICCV‘21论文：模仿一个强化学习教练的端到端城市驾驶
掰噗~
@baipu
說
Wed, Sep 15, 2021 1:14 AM
我也想不透
三腳貓型地痞rice_b
@rice_b
Wed, Sep 15, 2021 1:17 AM
將感測器得到的環境數據「投影」成鳥瞰圖（bird eye view）的方法，在2019特斯拉在做停車場智能召喚的時候就應用上去了
三腳貓型地痞rice_b
@rice_b
Wed, Sep 15, 2021 1:21 AM
另一篇應用到bev鳥瞰圖以及attention方法的論文，也是要解決城市行駛決策的
ICCV‘21论文 NEAT：端到端自动驾驶的神经注意场方法
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看這些評論的好處是，突然發現這個技術，特斯拉已經應用在車上了，而不是只有發表個論文，說這個新方法的性能比以前的論文好個幾倍
然後才會驚訝，怎麼這些論文（的概念）這麼快就被應用到實務上？