料羅灣大戰後，明軍乘勝追擊，又連續與荷蘭人發生小規模海戰，一直將荷蘭趕出中國沿海為止。而鄭芝龍則死咬劉香不放. 最後於1635年廣東海戰，將劉香逼得在決戰中自焚溺死。1636年鄭芝龍被任命為福州都督，掌控了更大的權力，海盜問題也漸漸消失。