世界線（英語：World line）是德國數學家赫爾曼·閔考斯基於其1908年論文《空間與時間》中提及的概念。 他將時間和空間合稱為四維時空，粒子在四維時空中的運動軌跡即為世界線。 在物理學上，世界線是物體穿越四維時空唯一的路徑，因加入時間維度而有別於力學上的「軌道」或「路徑」。

四維時空的每個事件都有三個空間維度和一個時間維度