Очень качественные статьи и сайт по теории, которую я сейчас прорабатываю. Первая статья вышла в журнале аж в 2010 году.

https://arxiv.org/...
https://arxiv.org/...

Neurithmic Systems | Finding the Fundamental Cortica...

планируешь создание армии роботов?

Ну было бы интересно попробовать )