2014 MU69是2014年6月在天文學家尋找新視野號在飛掠冥王星後下一個潛在探測天體的尋天中發現的。2014 MU69於2014年6月26日哈伯太空望遠鏡的影像中首次被觀測到；因為它的視星等為26.8，對地面望遠鏡而言太暗淡而無法觀測。