先說結論，我覺得是可以的。但要付出少努力，就得看你對「學好」的定義是什麼了。

你的問題範圍比較大，我就說一些自己的感覺，沒回答到重點的話歡迎再補問喔。
比方說要進步到讀英耽不費力的程度，那和年紀一點關係都沒有。從現在開始限定自己消遣的閱讀材料只能是英文，把自己淹沒在外文環境裡，大部分的人應該一年左右就能建立直接的語感，也就是看英文能和看中文一樣直接讀出整句語意，而不是先獲取單字意思後再用中文邏輯去理解。
前提是能堅持一年。XD 當然這太痛苦了，對一般人來說不可能，也沒有必要。
成年人學語言比年輕人慢主因是做不到沉浸式學習，下班都累癱了誰還跟你看BBC英文站。但若能花相同的時間接觸外語，我認為成年人反而更有優勢，因為腦裡幫助理解的工具更多了。
關鍵的影響還是接觸時間。

既然重點是時間，就得尋找讓自己能夠長時間接觸外語的資源。新聞是一個管道，有些人有固定閱讀國際新聞的習慣，那可以試著改看BBC或紐時。追星報導和小說都是同理，即從你本來就有需求的資料著手。社畜下班還要為了學英文背單字？我不相信不會睡著。XD

Input 的學習方式都差不多，想增進英語聽力也可比照辦理。要注意的是，有些人會覺得既然要沉浸式學習，不如把英文廣播當成背景音24小時播放；但我的經驗是如果沒有聽懂，就沒有訓練到。不僅要認真聽，最好還要像聽課一樣，聽完之後試著用自己的話複述一遍剛才聽到的重點。

Output 的學習就比較難了，練習起來更乏味，也會耗費更多時間。口說可以找語言交換，寫作可以寫小作文給母語人士改，總之都要持之以恆，三天打魚兩天曬網的話只會感覺學了很久都沒有進展，消解動力。

總結：有動力不管幾歲都學得好！祝好運！

我覺得聽力的部分現在各種podcast很多，如果覺得BBC之類的新聞沒有興趣，找個有趣的podcast聽也是很好的開始！我自己就是因為很喜歡埃及歷史所以聽了一個專門講埃及歷史的podcast，堅持了一百多集以後真的覺得有聽得更順～

35歲程式設計師正在澳洲討生活。這輩子英文進步最巨大的幅度就是過去兩年。是靠努力唸書進步，不是靠環境。因為之前我的聽力超爛根本廳不懂澳洲人講話。

Podcast 的資源真的很豐富！範圍涵蓋廣，又大多免費，很容易能找到自己感興趣的節目。不過 podcast 目標受眾通常是母語使用者，而且不像新聞可能有文字稿對照，比較適合英聽有一點基礎的人。
上面分享的學習經驗是針對生活中接觸不到英文，想增進這門語言能力，卻沒辦法投入太多成本的人。工作和生活所需非學不可的人，如果願意投注更多時間、精力甚至金錢，當然有更多學習管道，只是我不算有這樣的經驗，無法分享。

每個人的根基不同，情況各異，但找到讓你有動力的目標，堅持下去，應該是學習的共通法門吧。
順便推薦大家一個頻道：

TwoSetViolin

華裔 Youtuber 口音很親切，大多有字幕，又可增進古典樂知識，bromance (?) 的部分也算符合本帳號主題。XDD

$1000 vs $10,000,000 Violin

英文耽美閱讀紀錄員 : 我也喜歡twoset violin！charades系列都很好看😂