(LEGO) 單元小品 EV3週四傍晚班，主題【出拳的機器人】「剛性結構-三角固定：4邊型→立方體」「柔性結構：4連桿-單邊固定」「兩件結合：出拳的機器人」「感應器→動作：程式自由發揮」。
[週四班][週二班]

今天上完課，週四班也放年假了
- 下週培英考前一週(例行的兩位同學家長會請假念書，剩一位就停課)
- 下下週培英考試 (不巧正好跨四、五兩天考試，所以也會停課)
- 下下下週-春節假期第一天 (今年特例：除夕前一天彈性停班停課)

反正總之諸多不巧
我們週四班就剛好都被犧牲掉了

下次上課就是過完春節年後的二月初的寒假了
這樣的停課方式也太神奇 (針對週四班的連假

今天時間抓得準，準時下課
規畫的內容也有讓學生都完成

下課前講了一下目前準備要做的兩個專題
- 汽車 (前輪橫拉桿、後輪差速器、方向盤、腳踏油門)
- 機器人 (菊鏈串連多主機、雙足-履帶輪、可伸臂/出拳的手臂)

還有兩個系列課綱
- EV3 MINDSTORMS Expansion Set Models，六大護法
- SPM主題範例→改裝EV3

課前有聊Brian提供展出的作品：四輪雪橇車
- 後輪差速器-履帶、前輪橫拉桿-雪橇

聊了一下Brian參考之雪地摩托車(影片)
- 單履帶、左右雪橇固定

[課中]

四邊型：柔性→剛性
三角型

立方體：柔性→剛性

柔性四連桿，單桿固定於剛性結構上
- 剛性：機器人身體(主機隨意固定於其上/中)
- 柔性：機器人手臂(拳)

[課中]

Brian: 小拳x2
程式：超音波感應器→左右同時出拳
我請他試試看：
- 左右輪流出拳
- 左右出拳&收拳同時交錯

Samuel: 柔性立方體正拳
程式：超音波感應器→緒力(擺pose)→出拳

Jay: 單桿下勾直拳
程式：Gyro感應器→(平滑控制)→拳頭/臂擺動
Jay沒太有motivation，所以我叫他做我提的想法(機構&程式)

課後跟學生分享週末去台北宋競總
樂捐拿了書，還有拿3包小積木(6款其中的3款)
回來要分給他們

因為Jay下課先走了我才想起來這件事
沒有分到他，Brian先挑了一包，剩下兩包
Samuel問可不可以都給他，那就都給他了

然後跟Samuel聊了一下政治/選舉
還有今天白天發生的-黑鷹直昇機從宜蘭慰勞軍隊回台北在烏來迫降
- 死掉包括國防部參謀總長共8員事件
(Samuel算小小軍事迷，我一說黑鷹直昇機他就有反應-還沒聽說新聞)