哥薩克大概15-16世紀才第一次出現在歷史上，主要是城市貧民與不願成為農奴的羅斯農民出逃至南俄後，仿照游牧民族生活，並以集體生活的方式生活在軍營(塞契)之中。不過事實上其成員不僅限於羅斯人，也包括了摩爾達維亞人、韃靼人、波蘭人等