音樹
https://images.plurk.com/2MhlwjpOdXpPNkHey4CgAU.png

路殺社AI動物辨識警示系統

路殺社與公路總局、中興大學等團隊合作研發全臺第一套省道石虎警示系統:當測速系統偵測到車速超過60km/hr時,螢幕會顯示警示字樣,提醒用路人注意前方為石虎出沒熱區。

另外,AI動物偵測系統當偵測到目標動物時,會向目標動物發出警示燈光或聲響,提醒動物不要靠近。

AI動物辨識警示系統5月上路 保護石虎免死於路殺 | 農傳媒
機器狼🎁TG貼圖包
知道了啦喵
機器狼🎁TG貼圖包
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您知道嗎?石虎居住在高度1000公尺以下的淺山森林中,
生活地區與人類城鎮很近,是哥哥姊姊們的可愛好鄰居喔。
在石虎貓貓消失以前,跟機器狼一起好好關心牠吧喵 (・ω・)

圖片提供: 台灣石虎保育協會
弦音樹
之前就有整理好幾篇相關資訊了,不過之前都是各功能的片段資訊,這噗這一篇文章則是在講整個警示系統的整體架構跟故事。
弦音樹
弦音樹
弦音樹
@ADYex - 智慧道路(路殺預警系統) 中興大學機械系蔣雅郁教授,聲光波路殺預警系統。研究不同模式的...

中興大學機械系蔣雅郁教授,聲光波路殺預警系統。
研究不同模式的光波與聲波對石虎的影響,改善路殺問題。
弦音樹
今天這篇就是把上面這幾篇全部串起來 XD
弦音樹
https://images.plurk.com/2MhlwjpOdXpPNkHey4CgAU.png 整體架構圖。

可以看出除了上面那幾篇外,還有其他我之前沒掌握到的部份。
弦音樹
摘錄

公路總局不只挹注資源在2018年進行全臺系統化路殺動物調查計畫,今年5月還將推出全臺第一套石虎警示系統,保護石虎免死於路殺!路殺社同時表示,今年5月首度推出的石虎警示系統,這是創社8年以來最大的保護計畫。
弦音樹
這個計劃的成果會在今年5月推出,
不過根據資料,之前就已經在試營運了。
弦音樹
路殺社的調查資料跟石虎離得有點遠,我就不摘錄了。
弦音樹
摘錄

路殺社長、特生中心動物組助理研究員林德恩表示,為了把有限的經費花在刀口上,首先選擇中大體型的保育類動物-石虎,為保護對象,鎖定臺3線上石虎易穿越的路段,進行預警系統的研發。

雖然資料分析已經可以找出石虎的路殺熱點,但實際行動仍會受到很多困難,因此第一套石虎預警系統是選擇臺3線上兩側公有地進行改善,透過測速器與AI動物辨識系統提醒用路人降低車速、提示動物遠離道路,預計5月就能正式上線。
弦音樹
這段大概提到公有地與私有地的問題,還有選擇石虎作為首先的目標。比較詳細的原因與描述,在中興大學蔣雅郁教授的聲光波系統那噗有更詳細的資料。
弦音樹
接下來在講路殺社的故事,這也是專噗有資料。
弦音樹
摘錄

路殺社與公路總局、中興大學等團隊合作研發全臺第一套省道石虎警示系統:當測速系統偵測到車速超過60km/hr時,螢幕會顯示警示字樣,提醒用路人注意前方為石虎出沒熱區;另外,AI動物偵測系統當偵測到目標動物時,會向目標動物發出警示燈光或聲響,提醒動物不要靠近。
弦音樹
搭配架構圖的概述,除了AI辨識跟聲光波以外,還有車速測速系統,這大家應該不陌生,警示螢幕則是在聲光波那噗有提到。
弦音樹
以資工的角度來看,就是設法將input餵進這個系統,然後用output去警示人類跟動物雙方,來減少路殺案件。
弦音樹
然後就沒了,這篇文章真的就是概述 XD
弦音樹
我個人把這系統稱之為科技救石虎系統。
弦音樹
蔣雅郁教授那篇文章就有提到「特生中心包含更多東西」,所以我一直都在等這篇概述的出現,比較還可以等看看資料的就是那個「雲端監控系統」,不知道是用到什麼樣的技術。
弦音樹
好,那就先這樣,把概述噗的連結拿去丟在相關噗裡面。
弦音樹
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弦音樹
之前關於這個系統的資料噗比較雜,
我決定直接把這噗當成整理噗。
畢竟上面也有貼DT42的影像辨識,
跟中興大學蔣雅郁教授的聲光波警示系統了。

之後應該大多會是發表跟成效,我就都放在這噗。
弦音樹
不知道為什麼,後來的新聞都沒提到DT42這間公司...
但是他們明明是有參與其中的,負責影像辨識的部份。
弦音樹
話說林佳龍跑去當交通部長之後還繼續關心石虎耶...
弦音樹
2019/5/18

全球首創智慧道路 讓石虎平安回家

摘錄

根據過去通報記錄,石虎路殺的地點多為省道,其中台3線是最多石虎路殺事件的路段。

公路總局第二區養護工程處處長葉俊雄表示,身為省道轄管機關,公路局為了保護石虎,也陸續做出將箱涵改善為生物通道、架設生物通行棧橋、設置告示牌、設置生態廊道橋等措施,這次也與特生中心、中興大學合作,建構出路殺預警系統。
弦音樹
這段提到台3線的路殺紀錄,還有公路總局的相關措施,
動物通道、告示牌等等,在路殺防治筆記噗有很多資料了。
弦音樹
摘錄

這個路殺預警系統包括「AI辨識系統」以及「聲光波生物緩速設備」,在AI辨識系統辨識出動物後,啟動聲波或光波來警示動物,讓動物暫時性被吸引注意力。延緩動物走上道路的時間,增加動物與車輛相會的時間差,進而避免路殺發生。

除了預警系統,該示範路段也架設了生物圍網,並設有讓動物從公路下通行的生物通道,讓動物在受到聲光波影響後,能夠透過生物圍網的引導,轉而使用生物通道。
弦音樹
前半段是舊資訊,後半段則提到這個聲光波辨識警示系統,是有結合動物通道使用的,換句話說這也是「引導」的手段之一。
弦音樹
https://i.imgur.com/JwNlCeV.jpg 設備長這個樣子。
弦音樹
摘錄

道路開闢之初並沒有注意到人以外的動物需求,因此當公路總局發現這些問題後,開始做生態補償,除了保護石虎的相關措施,也在其它路段有保護陸蟹、紫斑蝶或蝙蝠等野生動物的措施。

「人也是生態環境的一部分,一定要整個生態都好,我們人才會生活得好。」交通部長林佳龍指出,過去因為開發至上,破壞了很多動物的棲地,當動物都消失以後,環境也會不適合人居,因此以人為本的道路思維也要更加善待與人共存的野生動物。
弦音樹
講到陸蟹就會讓我想到路殺社在綠島的作為,剛剛查了一下,墾丁跟恆春好像也都有保護過馬路產卵的護蟹活動。

如果是其他某些官員說要保護環境,我可能會覺得只是在嘴砲,但是林佳龍當初花博預定地一發現有石虎,就不管會被既得利益者抗議而更改場地,我覺得他說這種話就夠可信。
弦音樹
摘錄

目前這項智慧預警系統僅在台3線卓蘭路段運行,未來地方政府如需就公路系統道路進行盤點調查,可向公路總局申請經費補助,研究與調查的成果也可作為地方政府推動縣鄉道路建設之參考。
弦音樹
目前僅在台3縣卓蘭路段試行。因為有朋友之前剛好有經過看到,所以這也是已知資訊了。我猜會根據運行的結果進行系統的調整,未來有機會的話則可能應用到更多路段去。
弦音樹
好,這篇大概就這樣,目前最完整且淺顯的介紹。
弦音樹
弦音樹
2019/8/16

智慧道路奏效 成功阻止石虎遭路殺

摘錄

台灣自行研發的「智慧路殺預警系統」,是全球首次利用AI系統兼顧「用路人緩速警示」與「生物緩速功能」的防止路殺措施。歷經幾個月的測試與修正,在8月初首次監測到一級保育類動物石虎即將穿越道路,成功啟動生物緩速裝置,順利阻止路殺發生!

https://i.imgur.com/1pbVsR8.jpg 藍框的石虎正走向道路。

一隻石虎走在獸徑上,正準備穿越馬路,而在數百公尺外,有一輛汽車正往石虎所在的方向駛來,幾秒後就會撞上這隻穿越道路的石虎... 設置在該路段的「智慧路殺預警系統」發揮了作用,成功啟動並吸引了石虎的注意力,順利避免了路殺發生。
弦音樹
成果案例。所以是真的有用的。
弦音樹
摘錄

中興大學蔣雅郁教授指出,「AI辨識系統」判斷出當晚出現的動物為石虎後,順利啟動「聲光波生物緩速設備」,以白光與16Khz的高頻聲波吸引了石虎的注意力,達到「生物緩速」功能,錯開石虎走上道路與車輛通過的時機,成功避免路殺。

團隊後續檢視其他攝影機,確認無石虎逕行穿越路面的跡象,顯示生物緩速系統有效警示這隻石虎遠離路面。

不只是石虎,其它野生動物也能利用此系統。
弦音樹
這段簡單描述了系統的作用流程,也有提到團隊後續的調查。
弦音樹
摘錄

特生中心研究員林德恩表示,戶外的樹蔭、雨勢及各種風吹草動,都可能影響系統辨識,也有蜘蛛會在辨識系統前織網,這些都會對系統造成干擾,因此2個多月來團隊不斷搜集影像資料、排除干擾,終於監測到石虎並阻止路殺。

不過,為了增進效率與節省電力,系統並不是每次偵測到動物就會啟動,團隊成員張峻瑋博士指出,在車速快且辨識目標動物的信心值高於70%的情況下才會啟動「聲光波動物緩速裝置」。

蔣雅郁也說明,目前實驗室裡也在持續進行相關實驗,未來系統會依據所辨識到的動物之不同,選擇發射光線或是不同頻率的聲波,讓系統的運作更有效率。
弦音樹
這段在講系統實裝之後遇到的困難,以及未來的改良方向。

根據影像辨識團隊DT42的技術團隊leader在噗浪上透露,前端影像辨識之後會針對效率去做改良;這篇文章則提到後端聲光波警示會試著增加對不同動物的有效性改良。
弦音樹
摘錄

「智慧路殺預警系統」為台灣的野生動物保育帶來新的契機,但它並不是防止路殺的萬靈丹,蔣雅郁曾指出,智慧預警系統還是必須搭配生物圍籬與生物通道,讓有過馬路需求的動物,以安全的方式過馬路。

而林德恩則指出,沒有一種方式能夠百分之百避免路殺,「智慧路殺預警系統」只是「事後補償」的方式之一,目前除了協助修正智慧預警系統,特生中心也正與汽車廠商合作,讓汽車導航地圖結合路殺熱點。
弦音樹
這段重新講了一次智慧預警系統需要搭配導引圍籬與動物通道,然後也提到特生中心與汽車廠商的合作方向,可以期待後續。
弦音樹
@ADYex - 環境資訊中心「不只為石虎 讓淺山動物平安過馬路 車感警示+AI聲光緩速器登場」 201...

2019/6/13,環境資訊中心的報導。

對路殺社AI動物辨識警示系統的介紹,這篇偏技術層面,有系統的設計、物種與地點挑選想法與細節,也有些時間、人物與相關計畫的關鍵字與資料。
弦音樹
@ADYex - 志銘與狸貓「保護石虎的關鍵?裝了石虎用紅綠燈!」 志銘與狸貓是訂閱者眾多的YouTub...

志銘與狸貓是訂閱者眾多的YouTuber。

在這個影片中,他們不僅訪問了特生中心林育秀研究員、中興大學蔣雅郁教授與交通部公路總局陳禎康段長等人,還跟著實地探勘了智慧道路聲光波警示系統、動物圍網與涵洞通道等設施。
弦音樹
2020/3/27

聲光波動物緩速系統-石虎哥哥
@ADYex - 特生中心「聲光波動物緩速系統-石虎哥哥」 2020/3/27,特生中心上傳的影片。 2...

從特生中心提供的影片中可以看到,路殺預警系統的聲光波緩速設備在偵測到石虎跟車輛同時出現後啟動,石虎在光閃的時候停了下來,之後往設備的反方向走掉。
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