[那些年，我們一起飛的飛機](?)

身為UAV實驗室的一員，學習飛行也是理所當然的(?)，這兩天於是開始回想自己從入門到現在到底投資(?)了多少飛機......我不會說是上次FF有某教♂授一直叫我把最近的新機擬人化才讓我想起這個坑的

1.GWC(廣營) P-51（遙控器材+飛機約4000）

大二的時後開始決定學遙控飛機，雖然學長跟店員都建議從初學的西斯那開始，可是當時的自己認為模擬已經飛到滾瓜爛熟天不怕地不怕毅然挑戰P-51....因為該機需要自己組裝所以從白件組起來後還很認真的噴漆塗裝，結果因為組裝太粗糙+新手站位沒站對+飛機一加速馬上就飄起來跟模擬裡面的不一樣第一次上去就摔爆了.....
所以我的第一次飛行就以炸機做為收尾了

目前唯一找得到的照片是實驗室一角只剩一半的殘骸+被西斯納扒去用的馬達

2.亞拓 西斯納400（飛機+動力約3500）
炸機杯具後一年，克服了心理陰影跟存夠了預算，這次乖乖從西斯那開始了，而且還選了亞拓的堅固耐操版本，一開始因為P-51的動力套件太虛連起飛都有問題，後來再投資2000升級暴力馬達+減速齒輪+大螺旋槳，一瞬間馬力變三倍，成為了暴力西斯那 ....馬力全開的時候會制不住被反作用力往左扭

但經過幾次熟悉特性後變成我學飛的好朋友，透過她的幫忙我總算克服了飛行恐懼(?)
至今仍維持著可飛的狀態不過因為各種新機先後來到所以一直沒空飛她就是

3.畢業製作(?) UAV鷫鸘 (小鷫)（飛機材料約5萬，航電另計）
也就是現在UAV實驗室(同人社團)的看板娘....的原身
為了畢業論文從設計、製造到飛行通通自己操刀，在設計的時後就將操控性跟動力裕度都算進去，也在電腦裡做了N次的模擬........
可是實際第一次試飛的時候還是被嚇到了....挖靠怎麼會比西斯那好飛100倍!!!

事實證明好的設計可以帶人上天堂，小鷫真的讓我體會了什麼叫做飛行的美好
畢業後她被學弟妹們研究了一陣子後也退役了，前陣子實驗室要清空間準備處份掉之前跑回去學校將她給迎了回來，目前靜靜的躺在我家的櫃子上

4. Lanyu TW747-I 小西斯那（含遙控器全套4280）
因為舊西斯那的遙控器掛了，剛好當時在畫遙控飛機入門本，在參考各產品價格的同時發現了全套組(含遙控器)便宜又大碗的此型機，於是就當本子的參考資料順便入手了(第一張右邊可對比舊西斯那)


原裝的搭配非常穩定好飛且動力十足，甚至被我塞過CCD跟APM自動控制系統測試用，可惜因為艙內空間重心因素導致無法控制，但回復單純的遙控飛機後還是很好的學習用機....目前等著要當某人當初飛行的搭檔了

5.3DR SOLO（原價6萬，入手價2.4萬）我們擁有的第一架真正的UAV(自動控制的概念上)，其控制核心使用我們非常熟悉的APM/PixHawk架構，載具本身也預留了未來可擴充供能的介面，也是在目前的時局(?)下唯一飛行上完全沒有任何限制的消費級UAV，可惜出世太晚+原廠策略錯誤導致公司收攤，她真的成為了SOLO(遺孤)了，零件跟電池現在也快買不到了，現在是能省著點用就省的狀態，如果未來有人能再生產電池延命就好了

6.Parrot Anafi（原價21800）
繼SOLO之後 (同人社團)UAV實驗室的第二架全自主UAV，最近半年有來活動的朋友們應該都有看到她，用只有SOLO 1/5的重量、1/3的定價卻具備2倍的畫質、2倍的性能以及4倍的遙控距離，真的是能讓人感受到時代在進步的最佳代表，另外也不得不提Parrot這間法國公司，在DJI(中國大疆)問世以前Parrot是世界最早也最大的消費級UAV公司，只是被DJI打到差點掛掉重整旗鼓後去年以Anafi重新挑戰市場，也是目前世界上在消費級領域唯一能跟DJI競爭的公司了，希望能夠一直活下去不要步上3DR的後塵

7.ZOHD Nano Talon（含電裝3300）
針對FPV(第一人視點)玩家開發的奈米鷹爪，俗稱小小胖(最近被叫作魔鬼胖)，內建三軸自穩陀螺儀以及碩大的機內空間供玩家安裝改裝套件(大電池、攝影機、天線、飛控板等等)，同時具備優異的快拆結構利於儲存或運輸，我則是因為 TW747西斯那的重心問題改以這架來改裝APM自動控制系統 (同時準備做為民航局考試用的機子)

但因其較短力矩的V尾設計(穩定裕度較低)，以及自穩陀螺的干擾，在玩家間常常能看到不明來由的失控自墜炸機情事，連我們年初的第二次試飛也碰上了，也是我自P-51以來人生中第二次炸機

好在電子零件沒什麼損壞(僅摔壞成本約600的空速計元件)，花了2張小朋友買了新機身後全部移植過去順便拆掉邪魔的原廠自穩陀螺，總算回到可飛的狀態了.......就等下次有空天氣也好的時候再去挑戰了

===============以上飛飛機分隔線================
講了這麼多自己的學飛經驗，其實感想是近年來相關產品的價格跟成熟度(還有親民性)愈來愈高了，學習門檻愈來愈低，學習曲線也愈來愈快，比如上次PF被我推坑的朋友過年期間帶了Anafi回老家推坑結果機子現在被老家扣留準備去推坑別人家，相信不太遠的未來，UAV大概就像現在每人都有的手機一樣，隨手可用吧

Magana : 跪求擬人UAV!好想找機會去FF買飛機本啊！不會說為了看小鷫

幻宮之咒☆零翔 : 純就UAV擬人的話其實UAV實驗室的機娘已經很多了說，只是我自己手中的都沒有畫上次才被人家念



2004-2006的信天翁三姐妹(信天翁+朱雀+飛馬)

2007的無尾翼怪獸機(Soar)


2008 異父同母(?)、命運悲慘的信天翁四號機 (IK-P飛馬)

2009-2011 小鷫三姐妹(鷫鸘、i鷫鸘跟S鷫鸘)

另外2013年還回去幫學弟們飛那隻3.7公尺的大太陽能姬，以血統上來看可以算小鷫的直系孫女了吧

Magana : 太陽能姬好大！我是從M子家才知道台灣有在做UAV