一回神才發現今天還沒發噗

昨晚睡太少了 連續兩天只睡4小時了 (感冒咳醒

咳嗽不算兇，一陣一陣的
來了要癢一陣子 (喉嚨

累累

今天在樂高教室改整個下午晚上【兩棲坦克】程式
- 諸多細部調整 (都程式方面，機構LDD還沒開始畫

趁週末班多老師多
拿【大象貨車】給Sam老師、Andy老師、小宇老師看
給建議/給學生個鼓勵

下禮拜二、三樂高教室要搬家了
3位正職老師明天都「被休假」w
我續借了教室鑰匙

打算深夜or明天白天來繼續改學生作品

Samuel【兩棲坦克】修程式 (沒有拍照)
- 各遙控按鈕補足馬達停止block
- 把mode值從 [0;1;2] 改成 [1;2;3] 以及相應的調整
- 兩處改用Invert Motor block
- 試砲台左右旋轉範圍限制
- 砲台左右旋轉限制改加至按鈕動作上
- 3級3色測距燈示改3模式通用，紅色距微調縮短-增加黃色範圍
- 試驗Beacon鈕火力全開連發，效果好，但該鈕有其他用途
- 整理開火判斷動作
- 整理掃視判斷動作

- 試驗切換模式按鈕：原來紅外線遙控沒有辦法做按鍵協同
- 最後改回用Beacon切換模式，因該鈕特性，出現一段切換過渡期
- 做了相應的切換模式過程設計，進過渡期音效+閃燈，效果頗優
- 橡皮筋子彈中馬達射速: 100 → 15
- 重整掃視的Myblock，裡面新加入測距燈示3段區分
- 主機螢幕文字，顯示所選channel與目前mode
- 試出一些改動過程中的小bug，不明白一些改動過程出現的不穩定
- 寫了一個藍牙斷線小元件，並在改動過程的時候用上
- 在思考砲台升降機構運作的問題

坦克車體履帶的骨架結構似乎有問題
底盤可以直行，前進、後退，但沒有辦法旋轉

似乎還有很多可以修飾的
晚上9點多，肚子餓了，先離開

外面雨正大