p/mjjsr2

pande

@pande1104

說

Fri, Dec 8, 2017 7:05 AM

(日常) 左膝蓋痛o﹍o

pande

@pande1104

說

Fri, Dec 8, 2017 7:06 AM

昨天上課碰得還蠻嚴重的…

pande

@pande1104

說

Sat, Dec 9, 2017 8:01 AM

今天更冷 (天氣乾了

pande

@pande1104

吃

Sat, Dec 9, 2017 8:02 AM

Sat, Dec 9, 2017 11:26 AM

午餐雅廚吃(60元)
- 忘記帶手機orz
我在荷包蛋上畫圓圈中間點一個點 (醬油膏
好想拍照… (但是時間不夠回家拿相機了 (←喂

pande

@pande1104

說

Sat, Dec 9, 2017 8:06 AM

身上沒錢了
回社區去郵局提款
看前面一位提款的太太
我才注意到提款機有刷存摺的開口

回來開始用郵局存摺是今年中樂高教室那邊
鐘點費開始從現金改成匯款，沒幾個月前的事
前幾次提款我都沒注意到

還特別找郵局開的時間去刷簿子(←

pande

@pande1104

說

Sat, Dec 9, 2017 8:07 AM

今日工作
[pande] (LEGO) 該來的還是來了下午星苗幼兒園ESM...
遲到了

(惡習

pande

@pande1104

覺得

Sat, Dec 9, 2017 8:09 AM

Sat, Dec 9, 2017 11:28 AM

臨時在教室接觸上課內容 (車上沒先摸範例
- 由很生疏開始 (對主題
這次帶小朋友的體驗感也大不相同

pande

@pande1104

吃

Sat, Dec 9, 2017 8:10 AM

晚餐下課後3人小七吃

雙起司三明治(39元)

pande

@pande1104

已經

Sat, Dec 9, 2017 8:12 AM

終於遇到晚班只有1員到班
讓他併到阿諾老師班上一起上課了

pande

@pande1104

正在

Sat, Dec 9, 2017 8:14 AM

我在二樓內側左分隔教室試循跡 (第3晚)
- 沒有進展XD (竟然完全沒辨法跟昨晚看的影片一樣
甚至連我自己先前試驗的最佳版本(陽春)都沒辦法再更好

pande

@pande1104

說

Sat, Dec 9, 2017 8:21 AM

大哥下課上來二樓
他跟我提到用「PID控制」就可以了
我有耳聞PID，也網路查過，但沒有很熟內容細節

經過整整3個晚上試驗循跡
加上多不計數的網路影片顯現出來的效果
讓我對PID的效能十分有興趣

跟大哥在二樓大白板上
兩人拿白板筆在上面寫寫畫畫
神馳對話交流 (我的循跡車最佳解終於失誤跑出線外了 (不理它
(皮皮老師上來-收起來卡在桌腳的循跡車 (不理他

把PID控制的數學原理弄懂了

pande

@pande1104

說

Sat, Dec 9, 2017 11:58 AM

外面鐵門在放下來了
我跟大哥對話也暫到一個收匯點
一起下樓

皮皮老師在跟小綜老師談話
好像在講Andy老師也有去上課的某別間教室的事情

(豎耳朵
(← 不關你事兒~

pande

@pande1104

吃

Sat, Dec 9, 2017 12:29 PM

Sat, Dec 9, 2017 12:33 PM

宵夜跟大哥本來要清大夜市商圈我們還沒吃過的拉麵
不過正要關門了，就轉往隔壁的榮茂滷肉飯吃

我吃小滷肉飯(35元) 小麵線(35元)
剛剛的話題持續，太嗨了忘記拍照

原來PID控制是學校物理課物理實驗的必修課程

這麼硬底子的東西啊！我大學四類組完全沒碰物理
- 今天跨入了

(其實我自己試循跡
(已經自己進入PID的範疇了：PID的P有了，在D的開頭停了下來
(硬體控制要試驗的東西太多，太複雜了啊~~
~~(差點又要自己摸出一式專業了 (並沒有w~~

pande

@pande1104

正在

Sat, Dec 9, 2017 12:46 PM

然後大哥分享他工作上的儀器
沒做PID的，在顯微鏡下看是明顯一直在晃動的
PID做得好的，就完全看不出來了

數位控制真的是太神奇啦~~

電訊→馬達→實物動作

大哥還提到EV3的光感取樣每秒1000次 (我書上有看過
對馬達下的指令有需要1秒下一千次嗎? XDrz
→ 程式裡面放入等待時間(0.1秒或0.01秒之類的)
試出一個最適的間隔時間值，會讓循跡的結果更好

等等之類的話題 (我已經進入旁偌無人的狀態了
(講話講不停神馳對話吃飯中

pande

@pande1104

說

Sat, Dec 9, 2017 1:11 PM

Sat, Dec 9, 2017 2:06 PM

邊吃飯想到沒給剛剛討論在大白板上我們畫得花花綠綠的
- 一看到，那種感覺就統統會跑回來~
拍張記念照片，覺得很可惜，想說吃完我自己轉回去樂高教室
看看皮皮老師還有沒有在? 大哥說幹嘛啦不用這樣吧
說他明天白天10點有課，如果沒被擦掉的話
會幫我拍照傳給我 (那好吧

回家前我繞去COCO買熱飲料
兩杯南非國寶茶

我講太小聲了
店員(女)沒聽到兩杯，幫我結了一次，我再加點一次

okok

pande

@pande1104

說

Sat, Dec 9, 2017 1:16 PM

回家大哥秀他新玩具「特殊造型數位相機」給我看
小小的好可愛~ 可以用手機app 即時連線看畫面(cool
口紅脣膏大小、沒有相機/手機的樣子
讓人沒有「被照像感」我們互動亂拍了幾張
- 意外都好自然XD
跟充電座組合在一起是長頸恐龍的造型
真的好可愛呀~~

pande

@pande1104

說

Sat, Dec 9, 2017 1:27 PM

Sat, Dec 9, 2017 1:28 PM

繼續聊我試循跡車的小細節的感想
- 不只主機螢幕顯示，連主機的燈示都跟程式上面顯示有執行
的程式區塊不一樣，車子需要馬達控制的循跡動作就更不用說了
~ 我試得根本一團混亂一頭霧水

大哥推一個影片給我看

【极客周刊】玩游戏为何要60帧才流畅，电影却只需24帧？

…不太相關XD 但也是延遲/電子設備物理極限相關的話題

pande

@pande1104

說

Sat, Dec 9, 2017 1:27 PM

我聊上次他推我玩的【鬥陣特攻】
後來我玩有點初步熟悉的感覺
再玩我都會去注意隊友的動作 (有沒有一起行動/互相配合
- 所以那時候他推給我玩，在後面看的時候
我跟本就是幫他撒播惡名聲嘛XDDrz (竟然跟我說沒關係
『BWHALE在幹嘛，會不會玩，根本神經病！』
即使是玩票的場子，這個帳號一定被那幾場的玩家記住啦~(冏)

pande

@pande1104

說

Sat, Dec 9, 2017 1:27 PM

然後感謝大哥推我入坑
我這個禮拜的週四的課-第3次超音波槍
上得真是太盡興了