(樂高) 好像已經很久了其實上禮拜才開始的自主班 小作品「音階樂器」實做-硬體試玩、備課「單一大馬達-機構小作品範例數件」、畫LDD「SPM重力切換雙向車」
[週四自主班]

4:30~7:30 (樂高教室週四例行提早關門)
做3小時

[pande] (日常) 11點半起太早了

[今天的目標]
試做
- 夾了書籤的2010積木機械機構書 (單一NXT大馬達)
- EV3機構(2015)那一本，翻看取材、找靈感
- 摸索、練習EV3主機的Brick programming tool功能

測試
- 小作品「音階樂器」試用、微調、試彈
- 機械爪避免噴帽蓋? Unregulated Motor Block 性能比較

【Unregulated Motor Block】
與Large Motor Block做比較，感覺不出差異


最後關門前找皮皮老師討論
把我的想法脈絡告訴他，他另外分開單一block加loop做試驗
- 結果很明顯有差別@@
我不知道做試驗的兩套程式出現差別的機制
但是可以確定兩個block很明顯有差別
~ 也就是，上次一月初辦活動，做展示時
~ 機械爪避免噴帽蓋的解決方案很可能就是這個
(想法參考自五十川芳仁2015 EV3那本

【小作品試用&微調】
簡譜好爛orz 錯誤很多，印出來改or自己寫比較好
- 試彈過青花瓷、挪威的森林兩首

很想看怎麼樣改個display (新動機源)

(需要) 找簡譜
- 兩隻老虎、小星星、生日快樂

↑ 介面運作新學習
執行緒進入loop時，即使還沒跑到迴圈後段
迴圈後段的sound控制
還是會妨礙迴圈前面/外面已經正在進行的sound的播放(切斷)
- 細節機制還可再研究

【2010那本5張標籤】
- 小步行獸
- 活動小招牌
- 小風車
- 小單車
- 蝸輪切換傳動小機構
都用NXT試組裝過了

離開前問皮皮老師怎麼讓風扇有風
- 用小零件給扇葉做斜角

【2015 EV3那本翻閱】
【練習Brick programming tool】
都沒做 → 借回家用

SPM重力切換雙向車

利用車輪不加胎皮，產生部分摩擦力的技巧
做出前後輪轉動方向相反的車子，讓重槌擺放方向決定移動方向

另外還有交待更新
- 夾娃娃機的控制主機
現在有很精緻的操作手把

未畫，留明天做

傍晚的機器人課有3員到班
上課主題是電報機

借了東西回家來繼續摸
- EV3零件盒套組
- [書] 2015 EV3 機構
- [書] 2010 機構
皮皮老師另外借我一條教具盒束帶
紅&黑底，黑色部分上面有貝登堡白色字樣 (質感up