pande
@pande1104
說
Tue, Dec 22, 2015 1:58 PM
(樂高) 貝登堡機器人學院擔任助教，第十七次上課 (eyeroll) 回到寫程式控制特定機構的教學方向，這次的主題是「懶惰車」
[上週課堂]、[樂高機器人大賽活動]
pande
@pande1104
說
Tue, Dec 22, 2015 2:02 PM
日期：2015-12-22(二), 7:00~8:30 pm
地點：一樓大教室
主題：懶惰車（LazyCar）
內容：介紹主題(看影片)、自組功能機構、一對一帶寫程式
學員：3員
pande
@pande1104
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Wed, Feb 3, 2016 2:43 PM
[pande] (日常) 秋天來了(不對今天是冬至!
pande
@pande1104
說
Wed, Feb 3, 2016 2:48 PM
樂高機器人大賽活動結束
獲得貝登堡發的圓領衫(紅色短袖)
以後上課我都要穿這件制服^^ (第一次上課穿
pande
@pande1104
說
Wed, Feb 3, 2016 2:49 PM
貝登堡新進的EV3套組也開始使用了
同學有最新的積木可用，氣氛顯得熱絡
pande
@pande1104
說
Wed, Feb 3, 2016 3:19 PM
阿諾老師帶大家看影片，認識主題
Useless Box Kit from ThinkGeek
世上最無用機器
Useless box
pande
@pande1104
說
Wed, Feb 3, 2016 3:20 PM
還有幾個趣味影片
[= =]不給你開開關(恐怖箱)
日本人發明了這種消磨時間的玩具，還真的....很白痴！！
pande
@pande1104
說
Wed, Feb 3, 2016 3:25 PM
也就是：設計一組機構+程式
我們按下硬體開關將會開啟一組動作
動作的最後是機構自己按下開關，把動作關閉
pande
@pande1104
說
Wed, Feb 3, 2016 3:34 PM
有一個範例程式 (不過沒有講解，也沒有用到
阿諾老師另外帶同學寫符合各自硬體設計的程式 (三人進度歧異大
範例程式概略說明如下

先開兩個變數 (後面接四組程式部件)
pande
@pande1104
說
Wed, Feb 3, 2016 3:39 PM
第一個部件等待按下Touch sensor

把Switch變數的布林值切換(true/false)
pande
@pande1104
說
Wed, Feb 3, 2016 3:46 PM
第二個部件如果變數switch的值是false
停下馬達，設變數RandomSet的值為false

如果變數switch的值是true，100馬力直線前進
直到變數RandomSet的值變為true，以50馬力隨機方向前進
pande
@pande1104
說
Wed, Feb 3, 2016 3:52 PM
第三個部件如果變數switch的值是true
1秒之後把變數RandomSet的值寫為true (開始懶散了w

如果變數switch的值是false (關閉狀態) 不動作
pande
@pande1104
說
Wed, Feb 3, 2016 3:56 PM
第四個部件如果變數switch的值是true
3秒之後轉動另一個馬達按開關 (switch就變成false了

如果變數switch的值是false (關閉狀態) 不動作
pande
@pande1104
說
Wed, Feb 3, 2016 4:02 PM
【王同學的作品】
履帶車

寫程式
pande
@pande1104
說
Wed, Feb 3, 2016 4:06 PM
自我關閉的動作

按鈕的機構懸空、不夠硬
桿子有按下去的動作，按鈕卻沒被壓下去w
pande
@pande1104
說
Wed, Feb 3, 2016 4:07 PM
王同學與作品合照
pande
@pande1104
說
Wed, Feb 3, 2016 4:10 PM
【黃同學的作品】
組裝履帶車

跟不上進度，沒有完成自我關閉的機構
pande
@pande1104
說
Wed, Feb 3, 2016 4:13 PM
寫程式

熟悉新的EV3主機操作
pande
@pande1104
說
Wed, Feb 3, 2016 4:13 PM
黃同學與作品合照
pande
@pande1104
說
Wed, Feb 3, 2016 4:20 PM
【廖同學的作品】
構造簡單，機能完整

在程式裡面加入新功能，按下去會講一句叫囂的話w
(不過EV3主機的喇叭揚聲效能不強，這個點子沒有實踐完成
pande
@pande1104
說
Wed, Feb 3, 2016 4:22 PM
用手按

桿子會按下來把開關按關掉 (成功~
pande
@pande1104
說
Wed, Feb 3, 2016 4:24 PM
用積木按

按按按，唱反調ww
pande
@pande1104
說
Wed, Feb 3, 2016 4:29 PM
廖同學與作品合照

大成功~
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