2005年，劉美賢出生於加州克洛維斯，在舊金山東灣的里奇蒙長大。劉美賢的父親劉俊（Arthur Liu，又名劉俊國）是一位律師，八九學運期間曾任廣州學自聯主席，1989年底赴美國取得政治庇護。劉美賢是家中5個孩子中年齡最大的，她和弟弟妹妹都是父親藉助匿名捐贈者的卵子和代孕母親出生的