RTK 這協定還滿有趣的，其實就是無人機群表演，或是超高精度定位使用

其實就是一樣的聽 GPS 但地面站會給出 diff 也就是差分訊號校正，然後就準了，可以到公分以下級別

目前 GPS 再多顆都不會準，原因是衛星上面的時間和定位，會受到空氣和氣候干擾，所以一般 GPS 模組收到後進行綜合，也就只能到公尺級別，因為三角定位校正誤差的關系，其偏移值無法統一

但 RTK 就有趣了，它先規定自己的定位在哪裡，以自己為主的 diff 出每個衛星的差值（校正值），然後把這票差值丟給無人機

無人機一樣收 GPS，然後在配上這份差值表，重新評估定位，最終結果就都是準的了，所以才能到公分級別

這種校正滿有趣的，類似收了 20 顆衛星，大家七嘴八舌，但有個傢伙出來說它是最準的，然後 20 顆衛星與我 diff 為多少，重新運算後就準了

事實上 RTK 也不用準，可能是偏的，但大家一起偏，那大家都是準的

剩下的就是同步的智慧了

類似每台都進行校時與寫入編排後的燈光與路徑，然後同一時間"播放"燈光與路徑（即可免除開始與後續訊號），然後傾聽是否有緊急任務訊號即可，配上地面站的音樂，就能是一個很不錯的表演，後面就是編排和軟體開發的問題而已