2008年2月，秘魯海軍「莫延多」號訓練艦訪問上海並在香港停靠。2009年12月，中國海軍艦艇編隊訪問秘魯。2010年11月，兩軍在秘魯舉行代號「和平天使-2010」人道主義醫療救援聯合作業。2015年，中國海軍和平方舟醫院船赴秘執行「和諧使命—2015」任務