QF-16由已退役的F-16改造。2013年9月，波音公司及美國空軍進行F-16無人機測試，兩名美國空軍飛行員由地面控制飛機，飛機從佛羅里達州的基地飛到墨西哥灣；在測試中QF-16加速時達到7G，並做出了「桶滾」（Barrel Roll）及「Split S」等機動。波音公司認為，QF-16可以最終用於幫助訓練飛行員，提供了一個可以用於射擊練習的對手