Deva
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2025.05.14 三
特斯拉(#Tesla)釋出一段全新影片,展示旗下
人形機器人 Optimus 的舞蹈動作,畫面完全真實,無任何加速,影片播放速度為 1 倍速。

這支影片再次展現 Optimus 在動作控制與平衡方面的進步,也讓人看見未來機器人可能擁有的靈活度與實用性。

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EVOLUTION OF TESLA OPTIMUS 2021-2025

進化史
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CyberRobo (@CyberRobooo) on X

跟中國宇樹相比。Optimus 模擬程度令人滿意.
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特斯拉 Optimus 機器人最新跳舞影片!特斯拉機器人部門的 AI 總監表示,Optimus 機器人透過端到端的零樣本學習(zero-shot learning),成功將模擬中的動作轉移到現實世界,學會並執行舞蹈動作。

這顯示強化學習(RL)技術在機器人領域的實用性與持續進步,突顯了機器人在未經特定任務訓練的情況下,仍能執行新任務的能力。
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Coach Stanley (@CoachStanley95) on X
Optimus的最新舞蹈視訊讓我徹底震驚!原本我更看好Robotaxi,以為馬斯克的機器人項目又會“畫餅”延期,但這視訊完全顛覆了我的預期!一開始看到轉發還以為是AI生成,差點關掉,直到發現特斯拉官方也發了,才意識到這是真的🤯。

對比宇樹和Boston Dynamics,它們的機器人多採用兒童身體比例,這種比例做舞蹈、翻觔斗等動作相對容易。我曾訓練過小孩極限運動,深知兒童的身體協調性強,學習快。成人比例的Optimus能做到如此流暢的單腳交叉跳、錯位平衡,甚至用腳趾輔助穩定,難度極高,絕不是簡單硬編碼能實現的。
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我對AI演算法非常業餘,但從第一性原理看,人類大腦分為主動思考和條件反射兩部分。日常走路、拿東西的動作無需刻意思考,身體會自動完成。比如我想拿扳手🔧,大腦只決定目標,肌肉如何發力、手指如何移動全靠條件反射。AI如果能模擬這種機制,開發出靈活的基礎運動能力,就能勝任鋼琴演奏到工廠操作的各種任務。這次舞蹈展示的協調性,正是這種潛力的體現。

未來,結合Grok和AI Agent的決策能力,Optimus可能在思考與執行上更接近人類。馬斯克近期在各公司的突破讓人眼前一亮,特斯拉、SpaceX、xAI、Boring 齊頭並進,
期待馬老師繼續發力!👏
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