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石製圓柱印章是在公元前 3500 年左右古代美索不達米亞烏魯克時期發明的，是一種小型、雕刻精美的圓柱形物體，通常長度為 2-3 厘米。這些印章由滑石、大理石和青金石等多種石頭製成，被蘇美人、阿卡德人以及後來的巴比倫人和亞述人等文明廣泛使用。它們的主要用途是行政和裝飾，作為文件的簽名、所有權的標誌以及地位和身份的象徵。當在濕粘土上滾動時，詳細的雕刻會產生連續的印象。