Walk, Run, Crawl, RL Fun | Boston Dynamics | Atlas

【透過強化學習實現的Atlas機器人動作】

波士頓動力公司 (Boston Dynamics) 與「機器人與人工智慧」研究所 （RAI）合作，展示了強化學習對其人形機器人 Atlas 流暢運動的影響。
影片中的 Atlas 機器人不僅能前翻、側翻，甚至能做出霹靂舞的掃堂腿！

波士頓動力 機器人

1) 波士頓動力和「機器人與 AI」研究所 (RAI) 合作，展示了強化學習 (Reinforcement Learning) 如何顯著改善Atlas人形機器人的運動流暢性。

2) 與傳統機器人技術相比，AI 驅動的機器人學習能模仿人類的動作特徵，如人類行走時的重心轉移。

3) Atlas 透過人類動作捕捉資料進行強化學習訓練，不再依賴傳統的彎膝僵硬走路模式。

4) 此進展標誌著機器人技術從純工程學向 AI 驅動方向的重要轉變。

5) 下一個目標是讓機器人不僅能像人類一樣移動，還能像人類一樣行為並對環境做出反應。

6) 這一發展使我們比以往任何時候都更接近實現通用型人形機器人。

ref: Atlas In Action With Reinforcement Learning