在中文裡，「熊貓」和「貓熊」都是近代用語，不是古代用語。1869年，法國天主教傳教士阿爾芒·戴維德在四川寶興縣鄧池溝聖母領報堂附近發現了貓熊後，給「熊貓」定名為「黑白熊」（Ursus melanoleucus）。當地的村民稱為「花熊」,竹熊。後來法國國家自然歷史博物館的動物學家阿爾封斯·米勒·愛德華茲鑑定了阿爾芒·戴維德送來的大貓熊標本後，發表了《論西藏東部的幾種動物》，其中寫道「就其外貌而言，它的確與熊相似，但其骨骼和牙齒與熊有區別，而與Panda（小熊貓）和浣熊相近」，因此他把「黑白熊」改名為「Ailuropoda melanoleuca」（意為與小貓熊似的獸）。雖然他次年又提出「Ailuropus melanoleuca」的拼寫法，不過最後並未採用