2007年10月2日至4日，盧武鉉與夫人權良淑徒步跨過韓朝軍事分界線在平壤與朝鮮勞動黨總書記金正日召開第二次韓朝首腦會晤，並簽署《北南關係發展與和平繁榮宣言》。他堅決反對美國對朝鮮進行制裁和封鎖，主張修改駐韓美軍地位協定，要求美軍撤出首爾，收回戰時指揮權，打造自主國防。他通過發展與美、日、中、俄四國的「均衡外交」，尋求使韓國成為東北亞的「均衡者」。