57年秋，滇吾率部入侵隴西郡，在允街擊敗隴西郡太守劉盱。原來在隴西郡為漢朝守衛邊疆的西羌人全部反漢。剛剛即位的漢明帝詔命謁者張鴻率兵討伐西羌人。張鴻在允吾縣被打敗，全軍覆沒。十一月，漢明帝又派中郎將竇固與捕虜將軍馬武率領四萬兵眾討伐西羌人。