神無 kei
@kannakei
Fri, Nov 1, 2024 10:04 AM
Fri, Nov 1, 2024 10:16 AM
衣類を洗濯機から取り出して畳んだり食事後のテーブルを片付けたりできる汎用ロボット基盤モデル「π0」
https://gigazine.net/...
通用機器人模型「π0」,可從洗衣機中取出衣服、折疊衣服,以及飯後清理桌子。
「π0」是發展「人工物理智能」長期目標的第一步,你可以請機器人做到任何任務,就像使用AI大規模語言模型(LLM) 或聊天助理一樣。
「π0」從各種數據中學習,因此它可以執行各種指令。與LLM不同的是,機器人透過新的架構學習輸出直接的運動命令,不僅基於圖像和文本,還基於機器人的具體經驗進行訓練,獲得「身體智慧」。
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衣類を洗濯機から取り出して畳んだり食事後のテーブルを片付けたりできる汎用ロボット基盤モデル「π0」
https://gigazine.net/...
通用機器人模型「π0」,可從洗衣機中取出衣服、折疊衣服,以及飯後清理桌子。
「π0」是發展「人工物理智能」長期目標的第一步,你可以請機器人做到任何任務,就像使用AI大規模語言模型(LLM) 或聊天助理一樣。
「π0」從各種數據中學習,因此它可以執行各種指令。與LLM不同的是,機器人透過新的架構學習輸出直接的運動命令,不僅基於圖像和文本,還基於機器人的具體經驗進行訓練,獲得「身體智慧」。