591路公車為F918路轉型而來，由新北客運和中興巴士兩家業者經營。這條路線主要服務水蓮山莊經過東湖到南港車站接駁功能，不過汐止銜接東湖到南港部分因經過公車路線較多，和前面介紹過的590路公車一樣，很難在這一區間載到乘客。