「蒼龍」號的聲納系統是親潮級裝備的ZQQ一6的改進型聲納。採用新式潛艦中較為流行的X形尾舵，比傳統的十字形尾舵潛艦具有更高的機動性，且尾舵損壞的危險係數更小，更適合在水文複雜的東海和黃海作戰。首艦蒼龍號耗資600億日圓，後續量產艦基本上均控制在此價格以下，SS-509在2013年編列預算為536億日圓