列車懸掛在軌道之下。最早由法國管理學及商務研究有限公司發明，出現時間比跨座式單軌鐵路還早，在中國大陸也被稱之為「空軌」或「空鐵」，乃「空中軌道」或「空中鐵路」之簡稱。優點在於其重心位於軌道下方，轉彎的穩定性較佳，可以使迴旋半徑變小，轉轍器的結構設計也比較簡單，適合在較曲折且空間受限的路線，而且部分採用軌道內嵌設計的有抗天候問題的優勢，特別是中高緯度或海拔等易下雪的地區其軌道不易積雪或結冰而受影響。缺點是跟索道一樣行駛易對地面的車輛與行人產生壓迫感，不僅震動得很厲害，而且也容易發生事故，此外其逃生也不易，此技術造價較高，現今使用國家城市也較少