臺北市公車處經營的21路公車和先前介紹的大有巴士35路公車一樣，都有經過濱江街。但21路在濱江街撫遠街口以內湖橋進出內湖港墘路，但因基隆河整治內湖橋遭到拆除，之後未再行經濱江街，而以北安路和內湖路為主。
該線之後讓出給首都客運經營，也有一段營運不錯的日子。不過目前改以通勤目的為主。